自升式海洋平臺(tái)液壓升降特種吊機(jī)研究及動(dòng)力學(xué)分析.pdf

1、隨著海洋石油資源的大力開(kāi)發(fā),海洋工業(yè)裝備發(fā)展日益迅速。近幾年我國(guó)海工裝備行業(yè)也實(shí)現(xiàn)了高速的發(fā)展,尤其是海洋平臺(tái)方面。本文主要針對(duì)自升式海洋平臺(tái)上一種液壓升降特種吊機(jī)進(jìn)行相關(guān)研究。通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外海上液壓升降吊機(jī)發(fā)展?fàn)顩r的分析以及對(duì)幾種常見(jiàn)吊機(jī)方案的對(duì)比,本文設(shè)計(jì)了一種專(zhuān)門(mén)用于自升式海洋平臺(tái)的液壓升降吊機(jī),并進(jìn)行了相關(guān)分析。
　　在課題的設(shè)計(jì)指標(biāo)及要求的基礎(chǔ)上,提出了液壓升降特種吊機(jī)的總體方案。對(duì)吊機(jī)水平移動(dòng)橋架、伸縮臂組件與夾持機(jī)構(gòu)等

2、結(jié)構(gòu)進(jìn)行了具體設(shè)計(jì),并對(duì)吊機(jī)關(guān)鍵部件完成了校核與選型。
　　在總體方案確定的前提下,考慮技術(shù)要求與工作環(huán)境等因素,對(duì)吊機(jī)進(jìn)行了受力以及多工況分析。根據(jù)多工況的分析結(jié)果,利用ANSYSWorkbench軟件進(jìn)行了裝置的靜態(tài)特性力學(xué)分析。之后又進(jìn)行了吊機(jī)整體結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性分析,得出了吊機(jī)的固有頻率以及相關(guān)振型。通過(guò)對(duì)吊機(jī)靜態(tài)與動(dòng)態(tài)特性的分析,對(duì)結(jié)構(gòu)薄弱部件進(jìn)行多目標(biāo)結(jié)構(gòu)優(yōu)化,提高了吊機(jī)部件的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。
　　通過(guò)對(duì)多體系統(tǒng)多力學(xué)理

3、論與方法的研究,利用ADAMS動(dòng)力學(xué)仿真軟件對(duì)吊機(jī)整體進(jìn)行了多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真,得到了吊機(jī)主要部件速度、力矩及力變化曲線(xiàn)。在多剛體動(dòng)力學(xué)完成后,通過(guò)ANSYS與ADAMS聯(lián)合仿真,完成了吊機(jī)整體的剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)仿真。通過(guò)對(duì)動(dòng)力學(xué)曲線(xiàn)分析,再次驗(yàn)證了吊機(jī)整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的可靠性。
　　在吊機(jī)整體方案基礎(chǔ)上進(jìn)行了液壓系統(tǒng)回路的設(shè)計(jì)。通過(guò)對(duì)典型液壓回路數(shù)學(xué)模型的建立,利用Matlab軟件中simulink模塊進(jìn)行了液壓系統(tǒng)的同步性分析,保