基于多Agent技術(shù)的城市道路交通擁堵協(xié)調(diào)控制研究.pdf

1、隨著國民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展和城市化進(jìn)程步伐的加快，交通對城市經(jīng)濟(jì)發(fā)展和人民生活水平的提高的影響顯得愈發(fā)重要。由于城市的道路建設(shè)難以跟上交通發(fā)展的速度，車輛的急劇增加和道路的增長呈現(xiàn)巨大矛盾，交通擁堵的嚴(yán)重程度也隨之急劇增大。解決交通擁堵的主要辦法是:以交通管理設(shè)施為出發(fā)點(diǎn)，科學(xué)組織、科學(xué)管控道路交通流，使其最大程度地有序流動(dòng)，將路網(wǎng)交通的通行潛力發(fā)揮至最大。鑒于傳統(tǒng)交通控制方式交通的局限性和交通規(guī)模的復(fù)雜性，人們運(yùn)用智能水平更高的技術(shù)手段來

2、解決交通擁堵問題成為急切需求。
　　首先，本文介紹了交通擁堵的定義、分類及演化規(guī)律，并對交通信號控制的分類、基本參數(shù)和效益評價(jià)指標(biāo)進(jìn)行了闡述。同時(shí)指出了當(dāng)前世界的幾種主流信號控制系統(tǒng)及智能控制方法。
　　其次，本文與人工智能技術(shù)領(lǐng)域的最新理論成果—多智能體技術(shù)(Multi-AgentSystem，MAS)相結(jié)合，從基于多Agent技術(shù)的控制策略上來研究探討城市道路偶發(fā)性交通擁堵的協(xié)調(diào)控制。文章主要分析了Agent的特征屬性、

3、結(jié)構(gòu)模型。同時(shí)還探討了基于多Agent的分布式交通控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，結(jié)合該結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，指出擁堵協(xié)調(diào)控制中引入多Agent技術(shù)的可行性與優(yōu)越性。
　　再次，結(jié)合多Agent技術(shù)，本文以單路口Agent為控制單元，對其組成和結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析。并主要研究以遺傳算法(GA)為基礎(chǔ)的單路口Agent發(fā)生交通擁堵時(shí)，其信號優(yōu)化控制的分布式結(jié)構(gòu)模型，目標(biāo)函數(shù)定為路口車輛的平均延誤，運(yùn)用實(shí)數(shù)編碼方式的GA實(shí)現(xiàn)對單路口的擁堵優(yōu)化控制。分析實(shí)例表明，經(jīng)過優(yōu)