基于發(fā)動機輸出扭矩與制動力控制的汽車TCS研究.pdf

1、汽車TCS是一種主動安全控制系統(tǒng)，通過對汽車驅動輪滑轉率進行控制，防止汽車在起步、加速、爬坡時驅動輪的過度滑轉，保證其充分利用地面提供的縱向附著力和側向附著力，使汽車獲得最大牽引力和最佳操縱穩(wěn)定性，提高整車穩(wěn)定性能。
　　 在Matlab/Simulink軟件中建立了整車動力學模型、發(fā)動機模型、輪胎模型、傳動系模型，控制器模型等，選取汽車驅動輪的滑轉率作為控制變量，采用PID和模糊PID）兩種控制方法，基于發(fā)動機輸出扭矩和制動扭

2、矩相互調節(jié)的方式，對汽車仿真總體模型分別在均一路面、分離路面和對接路面進行仿真，分析了驅動輪滑轉率、驅動輪速度、車身速度等參數。結果表明，采用PID和模糊PID兩種控制方法都能夠使驅動輪的滑轉率控制在期望的目標滑轉率（20％）附近，能夠抑制驅動輪的過度滑轉，驅動輪速度和車身速度相比沒有施加控制時提高了很多，驗證了所建模型及使用的控制方法的正確性與合理性。在原有TCS控制器基礎上，進一步完善了外圍電路的調試，包括電源模塊、模擬信號處理模塊

3、、脈沖信號處理模塊、輸出驅動模塊。以Code WarriorIDE4.6為開發(fā)平臺，使用C語言完成了系統(tǒng)初始化模塊、數據采集模塊、數據處理模塊和控制功能模塊程序的編寫，完成調試。結合模糊PID控制，進行了模擬試驗，以不同占空比的方波的信號作為車輪速度信號，通過對驅動輪滑轉率的計算，經過模糊PID控制來改變電子節(jié)氣門驅動電機的高低電平，從而改變節(jié)氣門開度的大小，實現對發(fā)動機輸出扭矩的控制。由于實車行駛中，路面狀況等外界條件更復雜，用模型的