車(chē)輛穩(wěn)定性控制方法與策略的比較研究.pdf

1、車(chē)輛穩(wěn)定性控制(VSC)是目前車(chē)輛主動(dòng)安全研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)。它不僅整合了ABS和ASR的所有功能，而且還能在更復(fù)雜的工況下提高車(chē)輛的穩(wěn)定性。隨著技術(shù)的進(jìn)步和成本的降低，VSC系統(tǒng)將成為現(xiàn)代轎車(chē)的標(biāo)準(zhǔn)配備。 由于多種控制理論和方法在解決非線(xiàn)性車(chē)輛穩(wěn)定性控制策略時(shí)，有著各自的特點(diǎn)和局限性，因此本文在借鑒國(guó)內(nèi)外研究成果的基礎(chǔ)上，選擇出三種典型的控制理論方法：滑模變結(jié)構(gòu)控制、線(xiàn)性二次型最優(yōu)控制和PID控制，基于不同的控制策略，對(duì)幾種穩(wěn)定性

2、控制系統(tǒng)的控制效果進(jìn)行了仿真分析和綜合比較。 論文首先在H.B.Pacejka輪胎模型(魔術(shù)公式)的基礎(chǔ)上建立了二自由度車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型與整車(chē)仿真模型，并建立了理想的線(xiàn)性二自由度車(chē)輛模型。通過(guò)對(duì)車(chē)輛穩(wěn)定性進(jìn)行理論研究，選擇質(zhì)心側(cè)偏角和橫擺角速度作為穩(wěn)定性控制主要控制變量，并深入分析了兩種控制變量與車(chē)輛穩(wěn)定性的關(guān)系。其次運(yùn)用DYC控制方法，對(duì)三種控制理論方法下不同控制策略的穩(wěn)定性控制器進(jìn)行控制算法的研究和控制模塊的建立。 通

3、過(guò)階躍仿真分析和調(diào)試可知，所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)能有效控制趨于失穩(wěn)的車(chē)輛，且控制參數(shù)的變化對(duì)控制效果有著重要的影響。在此基礎(chǔ)上，本文進(jìn)一步通過(guò)階躍和正弦仿真，對(duì)所設(shè)計(jì)的穩(wěn)定性控制器在不同運(yùn)行工況下，進(jìn)行穩(wěn)定性控制效果及前輪轉(zhuǎn)角跟隨特性的綜合分析與比較。依據(jù)本文所建立的二自由度車(chē)輛模型，所設(shè)計(jì)的車(chē)輛穩(wěn)定性控制器能在不同程度上提高車(chē)輛的穩(wěn)定性，控制效果各有特點(diǎn)；由于穩(wěn)定性控制器應(yīng)重點(diǎn)對(duì)低附著系數(shù)路面上的車(chē)輛進(jìn)行控制，綜合穩(wěn)定性控制效果和跟隨特性?xún)?/p>