隨機(jī)激勵(lì)下汽車(chē)懸架的非線性特性分析.pdf

1、汽車(chē)懸架通常由隔振彈簧、減振裝置和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)三部分組成。而按控制力又可分為被動(dòng)控制、半主動(dòng)控制和主動(dòng)控制三大類(lèi)。作為新型減振器的磁流變阻尼器具有相應(yīng)速度快、阻尼連續(xù)可調(diào)、功耗小、阻尼力大、動(dòng)態(tài)范圍廣、頻響高等特點(diǎn)，是傳統(tǒng)汽車(chē)減振器的上佳替代品。 本文首先通過(guò)對(duì)磁流變減振器的參數(shù)化模型和非參數(shù)化模型進(jìn)行對(duì)比分析，指出了應(yīng)綜合發(fā)揮兩種模型各自的優(yōu)勢(shì)，進(jìn)而深入研究總結(jié)精確實(shí)用的數(shù)學(xué)模型，以利于減振器設(shè)計(jì)與控制器設(shè)計(jì)。接著具體通過(guò)對(duì)Bou

2、c-Wen模型進(jìn)行的數(shù)值分析，揭示了14個(gè)參數(shù)對(duì)模型阻尼力的影響，證明了通過(guò)合理有效地選擇參數(shù)可設(shè)計(jì)出符合工程實(shí)際應(yīng)用的磁流變阻尼器。然后運(yùn)用隨機(jī)理論對(duì)汽車(chē)采用磁流變阻尼器的Bouc-Wen模型進(jìn)行了理論分析，對(duì)采用磁流變阻尼器的汽車(chē)懸架模型進(jìn)行了模擬仿真分析，并與傳統(tǒng)線性阻尼器進(jìn)行了對(duì)比，指出了采用非線性的阻尼器模型更準(zhǔn)確描述了汽車(chē)懸架的物理特性，而要更好地改善汽車(chē)整體的舒適性，還是要尋找優(yōu)良的控制策略。繼而，通過(guò)對(duì)比半主動(dòng)可調(diào)磁流變

3、阻尼控制與被動(dòng)控制、主動(dòng)控制和半主動(dòng)on-off控制在正弦激勵(lì)和隨機(jī)激勵(lì)下的各種性能特性，證明了磁流變阻尼器在汽車(chē)控制工程中的可行性，說(shuō)明磁流變阻尼有很好的應(yīng)用價(jià)值。 非線性在汽車(chē)系統(tǒng)中可謂無(wú)處不在，而控制策略也已由傳統(tǒng)線性控制轉(zhuǎn)向非線性控制。本文接著在考慮懸架彈簧非線性的情況下，討論了汽車(chē)的隨機(jī)特性，并對(duì)FPK方程進(jìn)行了展望。運(yùn)用微分幾何理論對(duì)非線性汽車(chē)主動(dòng)懸架進(jìn)行輸出——干擾解耦條件的判斷，得出含有非線性彈簧的主動(dòng)懸架符合此