汽車道路譜的AR模型重構(gòu)方法研究及實(shí)現(xiàn).pdf

1、為了加快我國汽車自主研發(fā)的步伐，使開發(fā)的汽車產(chǎn)品適合國情，符合中國的道路條件，國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃(863計劃)設(shè)立專項——中國典型汽車道路譜統(tǒng)計測量及應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)，目的建立中國汽車典型道路譜數(shù)據(jù)庫以及研究探索其應(yīng)用領(lǐng)域。本論文的研究內(nèi)容是該項目的一部分，重點(diǎn)研究道路譜重構(gòu)理論和方法，為虛擬路面建立奠定基礎(chǔ)。
　　 本文首先分析了路面不平度的特點(diǎn)，在總結(jié)現(xiàn)有路面不平度的重構(gòu)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，對AR模型進(jìn)行了改進(jìn)。提出了利用Bu

2、rg算法對AR模型的階次進(jìn)行確定及通過控制功率譜擬合誤差來優(yōu)化AR模型階次。進(jìn)而，利用該方法根據(jù)譜等價的原則對標(biāo)準(zhǔn)路面進(jìn)行AR模型重構(gòu)，與已有的階次確定方法(偏自相關(guān)函數(shù)、Akaike信息準(zhǔn)則)相比，改進(jìn)的AR模型重構(gòu)精度有較大的提高。從而證明此階次確定方法的可行性和優(yōu)越性。與此同時，運(yùn)用該階次確定方法，對路面進(jìn)行一維AR模型重構(gòu)。
　　 比較分析了AR模型的譜估計與傳統(tǒng)譜估計，通過對一標(biāo)準(zhǔn)路面的譜估計知AR模型的譜估計回歸顯著

3、性及誤差都要好于傳統(tǒng)譜估計。
　　 建立了二維路面——AR模型并深入研究了二維AR模型參數(shù)的求解方法。對求解二維AR模型的參數(shù)過程中涉及到分解Toeplize-塊Toeplitz復(fù)雜矩陣問題，利用Jacobi算法對二維自相關(guān)矩陣進(jìn)行分解，從而將二維AR模型問題簡化為一維AR模型問題。與此同時運(yùn)用一維濾波來構(gòu)成二維濾波，從而簡化了路面的二維AR模型重構(gòu)。并運(yùn)用該算法通過對標(biāo)準(zhǔn)和各實(shí)測等級路面進(jìn)行二維重構(gòu)，可以得到較高的精度，從而證