AMT系統(tǒng)離合器自學(xué)習(xí)算法的應(yīng)用研究.pdf

1、汽車電控機(jī)械自動(dòng)變速器AMT與液力自動(dòng)變速器、金屬帶式無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器相比，具有效率高、油耗低、成本低、生產(chǎn)繼承性好、安裝方便等優(yōu)點(diǎn)，是我國(guó)未來(lái)自動(dòng)變速器發(fā)展的重點(diǎn)，如果開發(fā)成功，市場(chǎng)對(duì)這種變速器的需求會(huì)很大。但是AMT的開發(fā)首先需解決的是AMT技術(shù)難點(diǎn)之一，即汽車起步時(shí)離合器的接合控制，原因是離合器半接合點(diǎn)和接合速度難以確定，這直接影響AMT的起步品質(zhì)。
　　 圍繞AMT系統(tǒng)離合器接合控制的研究展開如下工作：
　　 (1

2、)根據(jù)離合器的特性，以離合器的具體接合過程為基礎(chǔ)，著重分析了離合器接合過程中需要考慮到的各種因素如彈簧膜片壓力、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、節(jié)氣門開度等對(duì)離合器接合過程產(chǎn)生的影響，并確定了離合器接合的難點(diǎn)。
　　 (2)針對(duì)起步中車輛環(huán)境引起的離合器半接合點(diǎn)的變化，提出了一種補(bǔ)償辦法，并進(jìn)行了實(shí)際驗(yàn)證。
　　 (3)針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)恒轉(zhuǎn)速起步過程，采用基于仿人智能控制的自學(xué)習(xí)算法進(jìn)行離合器接合控制。對(duì)仿人智能控制的特點(diǎn)以及特征模型、特征辨識(shí)與

3、特征記憶等進(jìn)行了分析；給出了仿人智能控制設(shè)計(jì)的基本過程；通過MATLAB仿真驗(yàn)證控制效果。
　　 (4)基于離合器半接合點(diǎn)補(bǔ)償算法以及汽車恒轉(zhuǎn)速起步條件下具有自學(xué)習(xí)功能的離合器仿人智能控制的AMT軟硬件實(shí)現(xiàn)。介紹了系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)了的硬件和軟件；電控單元選擇飛思卡爾公司生產(chǎn)的MC9S12C32單片機(jī)，電控軟件設(shè)計(jì)采用C語(yǔ)言進(jìn)行模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)化了編程的難度，提高了程序的可讀性、可維護(hù)性和可移植性，保證了軟件的可擴(kuò)充性與重組性