智能自學習AMT車輛起步控制方法的研究與應(yīng)用.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展,我國的汽車產(chǎn)銷量均達到了世界第一,然而絕大部分汽車整車和關(guān)鍵零部件的市場被外資或者合資企業(yè)占有,自主品牌汽車發(fā)展緩慢。中國制造“2025”、智能制造、節(jié)能減排、創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展等戰(zhàn)略的提出,極大的促使了我國產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級,各行各業(yè)開始注重技術(shù)創(chuàng)新,也給汽車技術(shù)的革新帶來了機會。由于電控自動變速箱結(jié)構(gòu)簡單、傳動效率高、駕駛體驗較好,各企業(yè)紛紛大力對其進行開發(fā)研究。本文基于企業(yè)合作研究了AMT(Automated Mecha

2、nical Transmission)起步控制。
  首先明確了本課題研究的背景及意義,通過綜合文獻分析發(fā)現(xiàn)目前離合器起步控制存在的問題與不足,離合器的控制過多的關(guān)注了接合速度精確控制而忽視了接合量以及發(fā)動機的協(xié)調(diào)控制來保證車輛的正常起步,注重算法的智能性和高效性卻忽視了其單片機實現(xiàn)以及汽車實際應(yīng)用的難度。據(jù)此分析,確定了本文所需的研究內(nèi)容。
  其次研究離合器起步控制對象的特性。通過分析傳動系統(tǒng)的構(gòu)成以及各部件的特性,建立

3、發(fā)動機動力學模型、離合器扭矩傳遞模型、整車阻力模型、離合器車輛起步接合控制的模型以及離合器的液壓執(zhí)行系統(tǒng)的數(shù)學模型,著重分析了離合器關(guān)鍵部件膜片彈簧的變形與壓力特性,為控制策略的研究奠定基礎(chǔ)。
  再次研究離合器起步控制策略的結(jié)構(gòu)和相關(guān)算法特性??刂茝膶嶋H應(yīng)用出發(fā)采用了分層遞階控制算法,將起步控制器的結(jié)構(gòu)劃分為感知層、決策層和執(zhí)行層。根據(jù)感知層和決策層要求的智能性高,均采用模糊控制算法;執(zhí)行層要求適應(yīng)性強、精度高,采用仿人智能模糊

4、控制;并對其具體算法進行研究。
  然后研究具體實現(xiàn)離合器起步控制算法及仿真。根據(jù)各層控制的功能設(shè)計其控制算法,通過感知層的模糊識別駕駛?cè)说钠鸩揭鈭D;決策層以駕駛?cè)说钠鸩揭鈭D、發(fā)動機實際轉(zhuǎn)速與目標轉(zhuǎn)速相對差以及離合器系統(tǒng)的的主從動盤轉(zhuǎn)速相對差來確定分離軸承接合速度以及接合量,兼顧發(fā)動機的平穩(wěn)運行;執(zhí)行層控制執(zhí)行器的完成決策層制定的規(guī)律。通過Simulink,仿真驗證控制器的性能。
  最后基于dSPCAE快速原型實車實驗。通

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