AMT汽車起步模糊控制及其優(yōu)化策略的研究.pdf

1、電控機械自動變速器(AMT)，是在傳統(tǒng)的定軸式有級機械傳動系統(tǒng)基礎(chǔ)上增加自動變速操縱系統(tǒng)組成的，AMT技術(shù)適合中國國情，有著廣闊的市場和發(fā)展前景。在AMT技術(shù)中，最為困難的是對離合器的控制，離合器控制技術(shù)已經(jīng)成為實現(xiàn)機械傳動變速自動操縱的關(guān)鍵技術(shù)。 在分析離合器接合過程的主要影響因素及起步控制規(guī)律的基礎(chǔ)上，給出了離合器起步品質(zhì)評價指標和離合器接合過程的數(shù)學模型，將模糊控制技術(shù)應用于離合器結(jié)合的控制之中。利用模糊控制策略對離合器接

2、合的非線性過程進行合理的控制。模糊控制策略與常規(guī)比例控制策略相比可以有效地減小滑摩功，縮短離合器的接合時間。 由于傳動系統(tǒng)具有高階非線性時變特征，其輸入輸出之間還具有強耦合關(guān)系。在汽車復雜運行工況和大量的不確定環(huán)境因素的影響下，傳統(tǒng)的控制方法己不能滿足系統(tǒng)的控制要求。通過對熟練駕駛員駕車過程的分析，引入了能反映駕駛員意圖的模糊控制策略，模糊控制對汽車的平穩(wěn)起步可以取得較好的控制效果，但模糊控制器中的模糊推理規(guī)則和隸屬函數(shù)的選取往