AMT汽車起步模糊控制及其優(yōu)化策略的研究.pdf

1、電控機(jī)械自動(dòng)變速器(AMT)，是在傳統(tǒng)的定軸式有級(jí)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)基礎(chǔ)上增加自動(dòng)變速操縱系統(tǒng)組成的，AMT技術(shù)適合中國國情，有著廣闊的市場和發(fā)展前景。在AMT技術(shù)中，最為困難的是對(duì)離合器的控制，離合器控制技術(shù)已經(jīng)成為實(shí)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)變速自動(dòng)操縱的關(guān)鍵技術(shù)。 在分析離合器接合過程的主要影響因素及起步控制規(guī)律的基礎(chǔ)上，給出了離合器起步品質(zhì)評(píng)價(jià)指標(biāo)和離合器接合過程的數(shù)學(xué)模型，將模糊控制技術(shù)應(yīng)用于離合器結(jié)合的控制之中。利用模糊控制策略對(duì)離合器接

2、合的非線性過程進(jìn)行合理的控制。模糊控制策略與常規(guī)比例控制策略相比可以有效地減小滑摩功，縮短離合器的接合時(shí)間。 由于傳動(dòng)系統(tǒng)具有高階非線性時(shí)變特征，其輸入輸出之間還具有強(qiáng)耦合關(guān)系。在汽車復(fù)雜運(yùn)行工況和大量的不確定環(huán)境因素的影響下，傳統(tǒng)的控制方法己不能滿足系統(tǒng)的控制要求。通過對(duì)熟練駕駛員駕車過程的分析，引入了能反映駕駛員意圖的模糊控制策略，模糊控制對(duì)汽車的平穩(wěn)起步可以取得較好的控制效果，但模糊控制器中的模糊推理規(guī)則和隸屬函數(shù)的選取往