高速公路路面檢測系統(tǒng)與破損算法研究及系統(tǒng)實現(xiàn).pdf

1、改革開放以來，我國經(jīng)濟(jì)的得到了高速發(fā)展，我國高速公路也隨之而得到了飛速建設(shè)，與之而來的是高速公路的管理工作，特別是高速公路路面破損檢測工作，因為只有及時了解了高速公路的路面情況，從而對其破損部分給與修理，才能保證高速公路的通車能力。 但我國目前在路面檢測這方面采用的仍然是傳統(tǒng)的人工檢測法，這不但與高速公路的飛速發(fā)展極其不協(xié)調(diào)，且效率低、耗時、也極大的威脅了進(jìn)行室外檢測的工作人員的人身安全，還影響交通順暢。同時，由于人工檢測容易受

2、人為因素的干擾，不利于對路面破損進(jìn)行客觀和準(zhǔn)確的評價，因而急需一種高效、智能的路面檢測系統(tǒng)來完成高速公路路面破損檢測工作。本論文設(shè)計了一個高速公路路面采集系統(tǒng)來采集高速公路路面圖像，并根據(jù)破損路面的破損特征設(shè)計了一套算法識別了破損類型，從而達(dá)到了對路面破損實行了自動檢測。 首先，本文利用千兆以太網(wǎng)高速圖像采集設(shè)備、高速線掃描數(shù)字?jǐn)z像機、距離傳感器、尼康鏡頭、工業(yè)控制計算機、智能信號處理器、承載車和輔助照明系統(tǒng)構(gòu)成了路面圖像采集系

3、統(tǒng)，該系統(tǒng)可以采集實際幅度為3.75米×4米的圖像，并把圖像以2048×2048像素的JPG格式存儲到工業(yè)控制計算機上，然后把圖像的相關(guān)地理信息寫入相對應(yīng)的數(shù)據(jù)庫中。當(dāng)采集到一定量圖像后在車上進(jìn)行初步篩選，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的識別算法把來區(qū)分可能含有破損的路面破損圖像或者是不含破損的好路面圖像，然后把含有破損的路面破損圖像及其相關(guān)地理信息導(dǎo)出到車下數(shù)據(jù)庫中，在車下破損識別子系統(tǒng)中分析破損路面圖像，對其提取5個特征值，然后根據(jù)這些特征值來分析路