Veins-HLA車聯網仿真平臺開發(fā)及性能測試.pdf

1、近年來，汽車保有量的連年攀升，導致交通擁塞、交通事故以及環(huán)境污染等問題已經成為世界性難題。車聯網的提出對緩解交通擁塞，避免交通事故帶來曙光。美國早在上世紀七十年代，已經開始了對車聯網技術的研究和探索，并開展了一系列車聯網相關研究項目，像VSC(Vehicle Safety Communication)、Ⅶ(Vehicle Infrastructure Integration)等。歐盟和日本緊隨其后，也取得了一定研究成果。我國在車聯網領域

2、研究起步較晚，但已經受到國內專家學者的高度重視。
　　在車聯網相關研究中，為了驗證新技術的有效性，通常需要借助計算機仿真技術。針對車聯網技術自身特點，仿真實驗中要實現車輛移動性和V2V(Vehicle To Vehicle)、V2I（Vehicle To Infrastructure）通信的高度模擬。單一的仿真軟件以及不真實的移動軌跡都會造成仿真結果在準確性上的缺失，甚至誤導車聯網理論技術的發(fā)展。由此可見車聯網仿真平臺研究開發(fā)是非

3、常必要的。
　　通過對國內外現有車聯網仿真平臺的研究，我們可以發(fā)現:車聯網仿真平臺必不可少要包含網絡仿真模塊和道路交通仿真模塊。雖然國內外已經有相關仿真平臺的推出，但仍存在仿真準確性不高，平臺靈活性差等缺陷。HLA能夠極大地提高仿真平臺的靈活性以及模塊重用性。本文遵循美國國防部建模與仿真辦公室提出的HLA(High LevelArchitecture)標準，使用VSimRTI運行支持框架完成了Veins-HLA仿真平臺的搭建工作。