國(guó)內(nèi)外智能汽車(chē)設(shè)計(jì)競(jìng)賽現(xiàn)狀_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、國(guó)內(nèi)外智能汽車(chē)設(shè)計(jì)競(jìng)賽現(xiàn)狀1美國(guó)智能汽車(chē)大賽........................................................................................................................12德國(guó)智能車(chē)競(jìng)賽.....................................................................

2、.......................................................23韓國(guó)大學(xué)生智能車(chē)競(jìng)賽................................................................................................................24中國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽............................

3、................................................................................3目前,智能車(chē)領(lǐng)域的研究已經(jīng)能夠在具有一定標(biāo)記的道路上為司機(jī)提供輔助駕駛系統(tǒng)甚至實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。這些智能車(chē)的設(shè)計(jì)通常依靠特定道路標(biāo)記完成識(shí)別,通過(guò)推理判斷模仿人工駕駛進(jìn)行操作。通常,智能車(chē)接受輔助定位系統(tǒng)提供的信息完成路徑規(guī)劃,如由GPS等提供的地圖,交通擁堵?tīng)顩r,道路條件等信息。

4、下面簡(jiǎn)單介紹國(guó)內(nèi)外智能汽車(chē)設(shè)計(jì)競(jìng)賽現(xiàn)狀。1美國(guó)智能汽車(chē)大賽美國(guó)智能汽車(chē)大賽2004年3月,美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究項(xiàng)目局(DARPA)主辦首屆機(jī)器車(chē)挑戰(zhàn)大賽(GrChallenge)?!皺C(jī)器車(chē)挑戰(zhàn)大賽”吸引了眾多民間機(jī)構(gòu)的興趣,冠軍獎(jiǎng)金100萬(wàn)美元。比賽在內(nèi)華達(dá)州的莫哈維沙漠上展開(kāi),全程142英里(約合227公里),路程崎嶇,看哪一輛無(wú)人駕駛的汽車(chē)能夠最快地跑完全程,關(guān)門(mén)時(shí)間是10個(gè)小時(shí)。那次大賽共有105支車(chē)隊(duì)報(bào)名,15支車(chē)隊(duì)參賽,但沒(méi)有一

5、輛車(chē)跑完7英里,也就是整個(gè)賽程的5%。2005年9月,第2次比賽繼續(xù)進(jìn)行,冠軍獎(jiǎng)金也提高到了200萬(wàn)美元。先在加州舉辦了預(yù)賽,共有195支車(chē)隊(duì)報(bào)名。入圍的23個(gè)車(chē)隊(duì)再到沙漠路段進(jìn)行決賽。決賽那天,共有5支車(chē)隊(duì)在10小時(shí)關(guān)門(mén)時(shí)間之內(nèi)跑完全程,斯坦福大學(xué)的“斯坦利”獲得了第1名,所用時(shí)間是6小時(shí)53分58秒,時(shí)速達(dá)到19.1英里。2007年11月,美國(guó)第3次比賽在加利福尼亞州維克托維爾舉行,這是美國(guó)國(guó)防部第三次主辦這樣的大賽。參賽的無(wú)人駕駛

6、汽車(chē)的車(chē)頂上有旋轉(zhuǎn)的激光器,兩邊有轉(zhuǎn)動(dòng)的照相機(jī),內(nèi)部安有電腦裝置。這些無(wú)人駕駛汽車(chē)完全由電腦控制,利用衛(wèi)星導(dǎo)航、攝像、雷達(dá)和激光,人工智能系統(tǒng)可判斷出汽車(chē)的位置和去向,隨后將指令傳輸?shù)截?fù)責(zé)駕駛車(chē)輛的系統(tǒng),絲毫不受人的干涉,用傳感4中國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽中國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽中國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽和韓國(guó)的相似,該競(jìng)賽以飛思卡爾半導(dǎo)體公司為協(xié)辦方,得到了教育部相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)、飛思卡爾公司領(lǐng)導(dǎo)與各高校師生的高度評(píng)價(jià),經(jīng)過(guò)前面四屆的比賽,已發(fā)展成全國(guó)

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