soc算法軟件實(shí)現(xiàn)

1、通過(guò)在BMS中添加函數(shù)OnSOCArith()以實(shí)現(xiàn)電池SOC的估算，函數(shù)中主要運(yùn)用安時(shí)積分法和Kalman濾波法。函數(shù)運(yùn)行需要調(diào)用的參數(shù)主要有電池電壓、充電電流、K0值、K1值、內(nèi)阻值、倍率修正系數(shù)、溫度修正系數(shù)、采點(diǎn)間隔時(shí)間、電池容量和估計(jì)協(xié)方差矩陣等。充電時(shí)，首先采用安時(shí)積分法，待充電電流小于1A時(shí)使用斜率補(bǔ)償法，直至充電結(jié)束。放電時(shí)，在電池的SOC范圍（≤20％）采用Kalman濾波法，對(duì)于安時(shí)積分法得出的SOC值進(jìn)行校正，在中

2、間段的SOC區(qū)間內(nèi)采用安時(shí)積分的方法估算電池SOC值。SOC估算函數(shù)只在電池充電或者放電狀態(tài)下運(yùn)行，出現(xiàn)告警或者充放電中斷時(shí)都會(huì)停止電池SOC的估算。開(kāi)啟充電或者放電后，有5秒的緩沖時(shí)鐘，以免不穩(wěn)定的充電電流值影響SOC值的估算。SOC算法實(shí)現(xiàn)過(guò)程中所用到的參數(shù)都可以在程序設(shè)置界面中設(shè)置。算法考慮了自放電率，程序會(huì)自動(dòng)記錄上次運(yùn)行時(shí)間，下次啟動(dòng)程序會(huì)按照設(shè)定的月自放電率來(lái)修正電池的SOC值。在數(shù)據(jù)庫(kù)中添加了SOC記錄項(xiàng)，便于查詢SOC值

3、的歷史記錄。開(kāi)始充電YN信息接收進(jìn)程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)格式正確數(shù)據(jù)提取YN丟棄界面數(shù)據(jù)刷新數(shù)據(jù)庫(kù)文件均衡控制電池過(guò)壓過(guò)溫通信中斷YN停止充電Y充電時(shí)間到NY電池充滿YNN信息接收進(jìn)程有控制命令發(fā)送控制命令控制返回YNYNSOC運(yùn)算告警充電電壓調(diào)節(jié)中斷監(jiān)控通信開(kāi)始放電YN信息接收進(jìn)程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)格式正確數(shù)據(jù)提取YN丟棄界面數(shù)據(jù)刷新數(shù)據(jù)庫(kù)文件電池欠壓過(guò)溫通信中斷YN停止放電Y放電時(shí)間到NY電池正常放完YNN信息接收進(jìn)程有控制命令發(fā)送控制命令控制返回YNY