履帶車輛HMCVT測試技術(shù)研究及應(yīng)用.pdf

1、本文研究的內(nèi)容是河南省高校杰出科研人才創(chuàng)新基金項目“液壓機(jī)械式無級變速器研究開發(fā)”及河南科技大學(xué)重點(diǎn)學(xué)科建設(shè)項目“車輛新型動力傳動系統(tǒng)試驗臺”的主要研究內(nèi)容，其目的是為設(shè)計開發(fā)車輛傳動系統(tǒng)提供一種通用性強(qiáng)、操作簡單、成本低、精度及自動化程度高、檢測速度快的檢測系統(tǒng)，在論文中對液壓機(jī)械無級變速傳動(hydro-mechanical continuous variable trans mission，簡稱HMCVT)性能測試系統(tǒng)進(jìn)行了較為深

2、入的理論研究與實(shí)踐。 系統(tǒng)地闡述了車輛傳動系測試及相關(guān)技術(shù)的研究現(xiàn)狀，分析了履帶車輛新型傳動一液壓機(jī)械無級變速的傳動原理、性能及其性能測試的特點(diǎn)，提出了液壓機(jī)械無級變速傳動的性能評價方法。根據(jù)相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合HMCVT性能的評價方法，分析了進(jìn)行HMCVT性能測試的測量與控制參數(shù)，設(shè)計了履帶車輛液壓機(jī)械無級變速傳動試驗系統(tǒng)。 發(fā)動機(jī)為試驗系統(tǒng)提供動力，是HMCVT性能測試的重要組成部分，發(fā)動機(jī)控制的自動化程度對

3、試驗過程的高精度自動化控制有著重要的作用。運(yùn)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論，建立了發(fā)動機(jī)輸出轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩與油門開度的數(shù)學(xué)模型，為發(fā)動機(jī)自動控制奠定了基礎(chǔ)。分析了無級變速傳動試驗系統(tǒng)發(fā)動機(jī)的工作模式，研究了發(fā)動機(jī)油門控制原理，提出了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)整定的PID發(fā)動機(jī)油門開度控制的策略，編制了系統(tǒng)控制軟件，進(jìn)行了油門開度控制。 分析了履帶車輛的行駛阻力與工作阻力的特征，結(jié)合履帶車輛傳動系的特點(diǎn)，建立了試驗系統(tǒng)的連續(xù)加載模型。為了提高電渦流測功器的響應(yīng)

4、速度，研究了基于電渦流測功器動態(tài)特性的電渦流測功器的預(yù)測控制方法，建立了基于遺傳算法的電渦流測功器控制模型，實(shí)現(xiàn)了車輛行駛阻力在試驗系統(tǒng)上的模擬。 在提高試驗系統(tǒng)傳感器測試精度的研究中，分析了溫度傳感器的非線性特性，建立了基于支持向量機(jī)的溫度傳感器非線性補(bǔ)償模型。提出了運(yùn)用數(shù)據(jù)融合技術(shù)提高HMCVT液壓油溫度測量精度的方法，建立了數(shù)據(jù)自適應(yīng)加權(quán)融合算法模型。分析了HMCVT液壓油油壓測量的干擾因素，制定了基于擬合方程顯著性檢驗技

5、術(shù)的融合規(guī)則，進(jìn)行了HMCVT液壓系統(tǒng)油壓測試數(shù)據(jù)配準(zhǔn)，并通過油壓測試檢驗了所制定的融合規(guī)則的有效性。針對HMCVT測試中轉(zhuǎn)速變化范圍較寬的特點(diǎn)，提出了轉(zhuǎn)速的準(zhǔn)等精度測量方法。 分析了試驗系統(tǒng)信號采集與數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的硬件構(gòu)成原理，研究了試驗系統(tǒng)的軟件技術(shù)，基于虛擬儀器技術(shù)編制了試驗系統(tǒng)軟件。為提高系統(tǒng)的測試精度，設(shè)計了轉(zhuǎn)矩傳感器標(biāo)定裝置，對轉(zhuǎn)矩傳感器進(jìn)行了標(biāo)定和誤差修正。分析并提出了試驗系統(tǒng)內(nèi)部阻力的測量與補(bǔ)償方法，對試驗系統(tǒng)的