車輛側(cè)后方車道環(huán)境監(jiān)控信息平視顯示系統(tǒng).pdf

1、隨著城市道路汽車密度的迅速增加,給駕駛員的心理帶來很大壓力,進(jìn)而產(chǎn)生了大量道路交通安全問題。特別是在高密度車流中換道、轉(zhuǎn)彎時,駕駛員因左顧右盼鄰近車道的交通狀況而轉(zhuǎn)移視線,從而分散了對前方道路的注意力,由此引發(fā)誤撞過街行人、與前車追尾等交通事故。此外,由于后視鏡存在盲區(qū)以及在觀察側(cè)后方車輛時容易產(chǎn)生對距離和速度的誤判,由此引起的交通事故也屢見不鮮。
　　該研究是省基金資助項目“基于交通態(tài)勢評估的道路安全推理研究”子課題的研究成果,

2、即,針對上述問題而開展的專項研究及開發(fā)。該研究共分三個部分:側(cè)后方目標(biāo)識別方法研究、目標(biāo)跟蹤及測量方法研究和目標(biāo)信息顯示系統(tǒng)開發(fā)。研究的主要貢獻(xiàn)如下:
　　(1)采用改進(jìn)的 Sobel算子以及借鑒 Hough變換與最小二乘法相結(jié)合的方法提取目標(biāo)道路區(qū)域,確定目標(biāo)車道;采用閾值計算和多種特征相結(jié)合方法,達(dá)到實時、準(zhǔn)確地識別目標(biāo)車道上的各種目標(biāo)的目的。
　　(2)將識別得到的目標(biāo)區(qū)域作為 Camshift算法初始化搜索框,再借鑒

3、加權(quán)直方圖的方法改進(jìn)該算法,實現(xiàn)準(zhǔn)確、穩(wěn)定地目標(biāo)跟蹤的意圖;利用多傳感器融合數(shù)據(jù),并根據(jù)兩車之間相對速度、相對距離,提出最小安全換道距離的算法。
　　(3)系統(tǒng)包括測距傳感器、速度傳感器、角度傳感器、控制云臺及 LED虛擬信息顯示板等。在車輛換道時,側(cè)后方的目標(biāo)信息由 LED虛擬信息顯示板投影到前擋風(fēng)玻璃上進(jìn)行顯示,并根據(jù)顯示顏色不同表明危險程度的不同,具體距離由數(shù)碼管顯示。
　　本研究的特色及創(chuàng)新性:合理地利用多種方法解決