車輛側(cè)后方車道環(huán)境監(jiān)控信息平視顯示系統(tǒng).pdf

1、隨著城市道路汽車密度的迅速增加,給駕駛員的心理帶來(lái)很大壓力,進(jìn)而產(chǎn)生了大量道路交通安全問(wèn)題。特別是在高密度車流中換道、轉(zhuǎn)彎時(shí),駕駛員因左顧右盼鄰近車道的交通狀況而轉(zhuǎn)移視線,從而分散了對(duì)前方道路的注意力,由此引發(fā)誤撞過(guò)街行人、與前車追尾等交通事故。此外,由于后視鏡存在盲區(qū)以及在觀察側(cè)后方車輛時(shí)容易產(chǎn)生對(duì)距離和速度的誤判,由此引起的交通事故也屢見(jiàn)不鮮。
　　該研究是省基金資助項(xiàng)目“基于交通態(tài)勢(shì)評(píng)估的道路安全推理研究”子課題的研究成果,

2、即,針對(duì)上述問(wèn)題而開(kāi)展的專項(xiàng)研究及開(kāi)發(fā)。該研究共分三個(gè)部分:側(cè)后方目標(biāo)識(shí)別方法研究、目標(biāo)跟蹤及測(cè)量方法研究和目標(biāo)信息顯示系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。研究的主要貢獻(xiàn)如下:
　　(1)采用改進(jìn)的 Sobel算子以及借鑒 Hough變換與最小二乘法相結(jié)合的方法提取目標(biāo)道路區(qū)域,確定目標(biāo)車道;采用閾值計(jì)算和多種特征相結(jié)合方法,達(dá)到實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確地識(shí)別目標(biāo)車道上的各種目標(biāo)的目的。
　　(2)將識(shí)別得到的目標(biāo)區(qū)域作為 Camshift算法初始化搜索框,再借鑒

3、加權(quán)直方圖的方法改進(jìn)該算法,實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確、穩(wěn)定地目標(biāo)跟蹤的意圖;利用多傳感器融合數(shù)據(jù),并根據(jù)兩車之間相對(duì)速度、相對(duì)距離,提出最小安全換道距離的算法。
　　(3)系統(tǒng)包括測(cè)距傳感器、速度傳感器、角度傳感器、控制云臺(tái)及 LED虛擬信息顯示板等。在車輛換道時(shí),側(cè)后方的目標(biāo)信息由 LED虛擬信息顯示板投影到前擋風(fēng)玻璃上進(jìn)行顯示,并根據(jù)顯示顏色不同表明危險(xiǎn)程度的不同,具體距離由數(shù)碼管顯示。
　　本研究的特色及創(chuàng)新性:合理地利用多種方法解決