2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、同濟(jì)大學(xué)中德學(xué)院碩士學(xué)位論文多自由度馬達(dá)驅(qū)動(dòng)車門開環(huán)與閉環(huán)控制的仿真與設(shè)計(jì)姓名：樊岳明申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：信號(hào)與信息處理指導(dǎo)教師：葛萬成MichaelStrolz20080901AbstractconV饑tionalcardo。rsprovideonlyonekinematicdegreeoffreedom(DOF)，w11ichinsomesituationsbringssomediscomforttotheusersTheref

2、oreconc印tstord00rswimt、Ⅳodegreesof舭edomhavebeendevelopedInthisthesistheequa乜oIlsofmotionofseVeraldoorcor賦=ptsare。derivedUsingthesemotionequations，sucndoorsarehaptically佩1deredusingaVirtualReality(VR)TestBedAdditionally，m

3、eDoFsareConsid硎t0beactuatedandappropriatecontrollersaredesi黟州andimplementedwiththeresultthatasafeandintuitiveusageofsuchdoors1sa咖evedFinally，basedonthebestoverallperformance，onedoorconceptischosentortne鼬erdevelopmentande

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