版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
1、無論在軍事和民用領(lǐng)域,都需要可靠而精確的航跡預(yù)測。運動目標(biāo)的機動會使預(yù)測系統(tǒng)的性能產(chǎn)生惡化,由于機動出現(xiàn)的復(fù)雜性、隨機性和多樣性,對機動目標(biāo)進行預(yù)測一直是一個具有挑戰(zhàn)性的問題,不管在理論上和實踐上都有較高的技術(shù)難度。而隨著現(xiàn)代造船技術(shù)的飛速發(fā)展,各種船舶的航行速度和機動性越來越高,在此背景下,如何提高高速高機動目標(biāo)的跟蹤性能成為一個越來越重要的問題,因此迫切需要找出性能更為優(yōu)越的跟蹤濾波方法。雖然現(xiàn)在已有不少目標(biāo)跟蹤算法,但專門針對船舶
2、機動目標(biāo)跟蹤的研究還不多,因此本文著重研究船舶高速高機動目標(biāo)的跟蹤問題。 本文首先介紹了航海雷達,并介紹了該課題的研究現(xiàn)狀:主要介紹了航海雷達的性能指標(biāo),國外相關(guān)領(lǐng)域研究現(xiàn)狀。第二章詳細介紹了目前運用最廣泛的幾種機動運動模型,包括勻速運動(CV)模型、勻加速運動(CA)模型、Singer模型、“當(dāng)前”統(tǒng)計模型和IMM算法;討論分析了各種模型的過程方程及各種參數(shù)。第三章詳細討論了兩種濾波算法: LMS濾波算法和Kalman濾波算
3、法,詳細介紹了各種算法的原理及步驟;在第四章中對分別使用Singer模型、“當(dāng)前”統(tǒng)計模型、CV模型、CA模型和IMM算法,LMS算法及Kalman算法作了仿真,并對各種仿真結(jié)果進行比較。并最終決定采用Singer模型以及Kalman濾波器,仿真結(jié)果表明其獲得了對高速高機動目標(biāo)較好的跟蹤性能。算法在跟蹤性能和計算復(fù)雜度之間取得了一個較好的平衡,是一種可行的高速高機動目標(biāo)跟蹤算法。第五章,使用MiniGUI在Linux下進行了仿真,由于M
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于電子海圖系統(tǒng)的海流對船舶航跡影響的研究.pdf
- 基于電子海圖和航海雷達的無人水面艇路徑規(guī)劃研究.pdf
- 雷達圖像與電子海圖疊加的研究.pdf
- 基于電子海圖數(shù)據(jù)的導(dǎo)航雷達圖模擬方法研究.pdf
- 基于電子海圖的雷達圖像疊加顯示技術(shù)研究.pdf
- 電子海圖與雷達圖像疊加顯示的實現(xiàn).pdf
- 雷達背景信息與電子海圖的疊加顯示.pdf
- 基于電子海圖的海上溢油預(yù)測系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf
- 電子海圖-導(dǎo)航雷達信息疊加技術(shù)研究.pdf
- 基于FCM的雷達多目標(biāo)航跡相關(guān).pdf
- TWS雷達目標(biāo)航跡跟蹤及預(yù)測算法研究.pdf
- 基于DSP的雷達多目標(biāo)航跡相關(guān).pdf
- 電子海圖-雷達圖像疊加處理軟件技術(shù)研究.pdf
- 基于電子海圖的AIS導(dǎo)航技術(shù)的研究.pdf
- 基于矢量瓦片的Web電子海圖研究.pdf
- 基于Android的移動電子海圖平臺研究.pdf
- 組網(wǎng)雷達航跡干擾研究.pdf
- 基于廣義預(yù)測控制的船舶航跡保持.pdf
- 高速實時雷達視頻圖像與電子海圖疊加顯示研究及實現(xiàn).pdf
- 基于構(gòu)件技術(shù)的電子海圖系統(tǒng)的研究.pdf
評論
0/150
提交評論