船模自航試驗(yàn)遙控測試研究.pdf

1、船模自航試驗(yàn)是分析研究各種推進(jìn)效率，預(yù)報(bào)實(shí)船性能的重要手段，其目的是測定船模在螺旋槳推進(jìn)下的航行性能，據(jù)此可檢驗(yàn)該船型、主機(jī)和螺旋槳之間的配合情況。船模自航試驗(yàn)的遙控遙測是在常規(guī)自航試驗(yàn)的基礎(chǔ)上，加裝無線遙控系統(tǒng)和數(shù)據(jù)采集無線遙測系統(tǒng)，可在寬闊的自然水域遠(yuǎn)距離完成試驗(yàn)測試工作。該課題的研究將為無人艇的研究、為實(shí)際海洋環(huán)境下大尺度模型試驗(yàn)，建立載體平臺提供必要的實(shí)踐參考。
　　 通過對船模試驗(yàn)設(shè)備進(jìn)行設(shè)計(jì)、裝配和調(diào)試，實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)的遙

2、控及遙測，從而可以實(shí)現(xiàn)船模的純粹自航。在純粹自航試驗(yàn)中，實(shí)驗(yàn)人員可通過岸機(jī)的人機(jī)界面向船?？刂葡到y(tǒng)中的單片機(jī)發(fā)送指令，單片機(jī)接收到指令后控制直流電機(jī)，以此來帶動螺旋槳進(jìn)行轉(zhuǎn)動，通過船模動力軸上的光電編碼器形成閉環(huán)，控制螺旋槳轉(zhuǎn)速及船模的航速，同時(shí)將自航儀測得到的推力、扭矩通過數(shù)據(jù)采集器進(jìn)行采集，把采集到的數(shù)據(jù)通過無線傳輸?shù)姆绞絺鞯桨稒C(jī)，岸機(jī)接收到數(shù)據(jù)后在人機(jī)界面中進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，同時(shí)將數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲，便于在之后的工作中對試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理

3、。此試驗(yàn)系統(tǒng)在保證試驗(yàn)數(shù)據(jù)精度的同時(shí)，簡化了整個(gè)試驗(yàn)過程，為大尺度模型在實(shí)際海洋環(huán)境下進(jìn)行試驗(yàn)積累了經(jīng)驗(yàn)，也為本科生試驗(yàn)教學(xué)提供了試驗(yàn)裝置，增強(qiáng)學(xué)生對實(shí)驗(yàn)的興趣和能力的培養(yǎng)。
　　 本文開展的設(shè)計(jì)研究工作內(nèi)容主要包括：
　　 1、設(shè)計(jì)船模遙控遙測系統(tǒng)的總體方案，完成了船模制造、硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、加工制作、安裝調(diào)試工作；
　　 2、設(shè)計(jì)船模數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，保證試驗(yàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性和可靠性；
　　 3、開發(fā)人機(jī)界