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文檔簡介
1、停車精度是列車自動(dòng)駕駛運(yùn)行效率的重要指標(biāo)之一。分析停車精度與列車運(yùn)行參數(shù)的關(guān)系,找出停車不準(zhǔn)的原因,提出改進(jìn)意見,有助于提高地鐵運(yùn)行效率。停車精度數(shù)據(jù)量大,影響因素多,有許多未知規(guī)律尚未總結(jié)。利用數(shù)據(jù)挖掘方法對停車精度進(jìn)行分析,有助于發(fā)現(xiàn)更多規(guī)律,提高數(shù)據(jù)利用率,獲得更好的分析結(jié)果。
本文在對列車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的停車過程進(jìn)行了分析,總結(jié)了影響停車精度的列車運(yùn)行數(shù)據(jù),主要有制動(dòng)模型相關(guān)的制動(dòng)率和系統(tǒng)延時(shí)、電控切換特性中的目標(biāo).實(shí)際
2、制動(dòng)率誤差、以及停車時(shí)間、網(wǎng)壓、空氣制動(dòng)時(shí)間等數(shù)據(jù)。利用實(shí)際運(yùn)營的地鐵亦莊線車載ATO采集的列車運(yùn)行數(shù)據(jù)和制動(dòng)模型計(jì)算上述影響停車精度的數(shù)據(jù),并設(shè)計(jì)了程序,建立了停車精度數(shù)據(jù)庫。接著對停車精度數(shù)據(jù)作數(shù)據(jù)清洗以及歸一化處理。
本文主要使用了ridge回歸、Lasso、Elastic net、BP和RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等方法建立分析停車精度的模型,對停車精度數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。BP網(wǎng)絡(luò)模型在擬合精度和停車精度均方誤差上表現(xiàn)較優(yōu),但模型復(fù)雜參數(shù)
3、較多,不利于分析解釋。然后對各方法的結(jié)論進(jìn)行了分析和比較,利用模型選擇Akaike information criterion(AIC)判別準(zhǔn)則,針對模型的精度和復(fù)雜度,做出了選擇。最后選擇了AIC值較優(yōu)的Ridge回歸模型為停車精度分析模型。Ridge回歸模型在精度以及模型復(fù)雜度上綜合表現(xiàn)較優(yōu),且易于解釋。對Ridge回歸模型的進(jìn)行分析之后,本文給出一些影響停車精度的主要參數(shù)的值,如電空切換時(shí)距離目標(biāo)點(diǎn)距離、空氣制動(dòng)階段控制器輸出加速
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