石油大學(xué) 自動(dòng)控制原理綜合復(fù)習(xí)

1、中國(guó)石油大學(xué)（華東）現(xiàn)代遠(yuǎn)程教育《自動(dòng)控制原理》綜合復(fù)習(xí) 《自動(dòng)控制原理》綜合復(fù)習(xí)第一章 第一章 自動(dòng)控制的基本概念 自動(dòng)控制的基本概念一、概念： 一、概念：1、自動(dòng)控制原理中，對(duì)線性控制系統(tǒng)進(jìn)行分析的方法有哪些？時(shí)域分析法、根軌跡法、頻率特性法。2、舉例說(shuō)明什么是閉環(huán)系統(tǒng)？它具有什么特點(diǎn)？如直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制系統(tǒng)。特點(diǎn)是：通過(guò)反饋回路使系統(tǒng)構(gòu)成閉環(huán)，并按偏差的性質(zhì)產(chǎn)生控制作用，以求減小或消除偏差的控制系統(tǒng)。3、舉例說(shuō)明什么是開(kāi)環(huán)系

2、統(tǒng)？它具有什么特點(diǎn)？只有前項(xiàng)通道，無(wú)反饋通道，輸出信號(hào)對(duì)輸入信號(hào)無(wú)影響。不存在系統(tǒng)穩(wěn)定性問(wèn)題。 (例子任意)。4、閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本環(huán)節(jié)有？給定、比較、控制、對(duì)象、反饋；5、自控系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的輸出量分別為？給定量、反饋量、偏差、控制量輸出量；6、閉環(huán)控制系統(tǒng)由哪幾個(gè)基本單元組成？由 4 個(gè)基本單元組成：控制器（調(diào)節(jié)器） 、執(zhí)行器（調(diào)節(jié)閥） 、變送器（測(cè)量單元）和被控對(duì)象（過(guò)程、裝置） ；7、畫(huà)出自動(dòng)控制系統(tǒng)基本組成方框結(jié)構(gòu)圖？第二章