基于地磁的智能交通車檢系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著我國不斷加快的城市化進(jìn)程，城市交通擁堵問題已日益嚴(yán)重；同時(shí)，城市現(xiàn)代化水平不斷提高，人們對城市交通提出了更高的要求，因此智能紅綠燈控制系統(tǒng)已日益成為研究的熱點(diǎn)。
　　作為智能紅綠燈控制系統(tǒng)的關(guān)鍵，車輛檢測系統(tǒng)也越來越多的被研究。現(xiàn)有存在的各種車輛檢測方式，都存在著不同的不足之處，本文對比現(xiàn)有的各種車輛檢測方式，提出了一種全新的基于地磁技術(shù)的車輛檢測系統(tǒng)，能提取十字路口的車輛狀態(tài)信息，很好的彌補(bǔ)現(xiàn)有車輛檢測方式所存在的不足。

2、r>　　本文以四車道十字路口為例，運(yùn)用地磁測量技術(shù)，提出了一套獲取車輛在十字路口的狀態(tài)的檢測系統(tǒng)。論文的主要工作如下：
　　1、介紹國內(nèi)外智能交通發(fā)展?fàn)顩r，分析對比現(xiàn)有車輛檢測方式的優(yōu)缺點(diǎn)。
　　2、針對地磁傳感器的特點(diǎn)與智慧交通對車輛信息檢測的要求，提出了一種十字路口車輛檢測的方法，設(shè)計(jì)了傳感器布局和系統(tǒng)架構(gòu)。同時(shí)針對工業(yè)中比較困難的時(shí)鐘校準(zhǔn)問題，提出了一套合理的同步方案。
　　3、根據(jù)地磁傳感器特性，設(shè)計(jì)了檢測終端

3、。并根據(jù)地磁車輛檢測模型，將采集的信號進(jìn)行擴(kuò)展卡爾曼濾波，剔除干擾，確保采集的準(zhǔn)確性。
　　4、針對系統(tǒng)運(yùn)行過程中可能會出現(xiàn)的同一輛車觸發(fā)相鄰檢測終端的問題，提出了一種多傳感器聯(lián)合判斷的解決方法，提高了系統(tǒng)車輛檢測的精度。
　　5、分析了檢測系統(tǒng)的總系要求，構(gòu)建了檢測終端、協(xié)調(diào)器、管理器之間的網(wǎng)絡(luò)體系，構(gòu)建了傳輸協(xié)議，完成了軟硬件的實(shí)現(xiàn)。
　　6、利用檢測終端進(jìn)行了相關(guān)的實(shí)驗(yàn)，對實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了科學(xué)的分析，印證了檢測系統(tǒng)