基于VTree平臺的數據手套交互模塊的研究.pdf

1、隨著虛擬現實技術的發(fā)展，對虛擬現實系統(tǒng)原型交互能力的要求也越來越高。為給集裝箱操作人員提供一個更加真實的培訓環(huán)境，提高操作人員的培訓質量，作者試圖在已由大連海事大學航海動態(tài)仿真與控制實驗室開發(fā)的集裝箱裝卸仿真系統(tǒng)原型中加入數據手套這一重要的人機交互手段。為此以基于數據手套的虛擬手為研究對象，研究和探討了數據手套交互技術的基礎理論和實現方式。 作者在論文中主要作了如下內容的研究： 1.介紹了集裝箱裝卸仿真系統(tǒng)的構成及功能，

2、重點探討了數據手套的原理及功能，并根據主要數據手套產品的特點結合本系統(tǒng)，選用5DT Data Glove 14 Ultra數據手套為本文的詳細研究對象。 2.探討了從人手到虛擬手的運動映射。這一部分首先對人手的解剖結構和運動學特點進行了研究，在此基礎上利用Mutigen Creator進行虛擬手建模，并研究了從數據手套獲得虛擬手各關節(jié)運動信息的方法。 3.研究了在VTree平臺下設計數據手套交互模塊的方法。這一部分首先對

3、VTree視景開發(fā)工具進行介紹，并對數據手套的交互過程進行分析，主要研究了利用數據手套進行虛擬手驅動以及虛擬手交互的方法。 本文在Windows系統(tǒng)及Visual C++編程環(huán)境下，以VTree作為視景開發(fā)工具，以5DT Data Glove 14 Ultra數據手套為交互工具，開發(fā)了一個數據手套交互模塊，實現了從人手到虛擬手的運動映射。集裝箱裝卸仿真系統(tǒng)原型中一直采用實物交互接口的方式提供交互手段，本文所作的研究試圖將數據手套