基于VTree平臺(tái)的數(shù)據(jù)手套交互模塊的研究.pdf

1、隨著虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)原型交互能力的要求也越來(lái)越高。為給集裝箱操作人員提供一個(gè)更加真實(shí)的培訓(xùn)環(huán)境，提高操作人員的培訓(xùn)質(zhì)量，作者試圖在已由大連海事大學(xué)航海動(dòng)態(tài)仿真與控制實(shí)驗(yàn)室開(kāi)發(fā)的集裝箱裝卸仿真系統(tǒng)原型中加入數(shù)據(jù)手套這一重要的人機(jī)交互手段。為此以基于數(shù)據(jù)手套的虛擬手為研究對(duì)象，研究和探討了數(shù)據(jù)手套交互技術(shù)的基礎(chǔ)理論和實(shí)現(xiàn)方式。 作者在論文中主要作了如下內(nèi)容的研究： 1.介紹了集裝箱裝卸仿真系統(tǒng)的構(gòu)成及功能，

2、重點(diǎn)探討了數(shù)據(jù)手套的原理及功能，并根據(jù)主要數(shù)據(jù)手套產(chǎn)品的特點(diǎn)結(jié)合本系統(tǒng)，選用5DT Data Glove 14 Ultra數(shù)據(jù)手套為本文的詳細(xì)研究對(duì)象。 2.探討了從人手到虛擬手的運(yùn)動(dòng)映射。這一部分首先對(duì)人手的解剖結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)學(xué)特點(diǎn)進(jìn)行了研究，在此基礎(chǔ)上利用Mutigen Creator進(jìn)行虛擬手建模，并研究了從數(shù)據(jù)手套獲得虛擬手各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)信息的方法。 3.研究了在VTree平臺(tái)下設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)手套交互模塊的方法。這一部分首先對(duì)

3、VTree視景開(kāi)發(fā)工具進(jìn)行介紹，并對(duì)數(shù)據(jù)手套的交互過(guò)程進(jìn)行分析，主要研究了利用數(shù)據(jù)手套進(jìn)行虛擬手驅(qū)動(dòng)以及虛擬手交互的方法。 本文在Windows系統(tǒng)及Visual C++編程環(huán)境下，以VTree作為視景開(kāi)發(fā)工具，以5DT Data Glove 14 Ultra數(shù)據(jù)手套為交互工具，開(kāi)發(fā)了一個(gè)數(shù)據(jù)手套交互模塊，實(shí)現(xiàn)了從人手到虛擬手的運(yùn)動(dòng)映射。集裝箱裝卸仿真系統(tǒng)原型中一直采用實(shí)物交互接口的方式提供交互手段，本文所作的研究試圖將數(shù)據(jù)手套