車輛非穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向側(cè)翻性能分析.pdf

1、汽車側(cè)翻是一種危險性非常高的交通安全事故，在所有單車事故中對乘員造成的傷害程度僅次于汽車碰撞，在多車事故中的發(fā)生率也居高不下。因此，國內(nèi)外各大汽車設(shè)計生產(chǎn)商和研究機構(gòu)越來越多地關(guān)注到汽車側(cè)翻穩(wěn)定性的重要性。近年來，運動型多功能汽車(Sport Utility Vehicle，SUV)的銷量急速增長，與普通轎車相比，其質(zhì)心相對較高，因此，緊急避障或急速轉(zhuǎn)彎時非常容易發(fā)生側(cè)翻事故。汽車在轉(zhuǎn)彎時車身發(fā)生側(cè)傾，側(cè)傾角越大，汽車發(fā)生側(cè)翻的可能性越

2、大。衡量汽車側(cè)翻可能性的參數(shù)稱為側(cè)翻穩(wěn)定性指標，該指標可以為汽車側(cè)翻預(yù)警提供參考，因此，指標本身的普遍適用性、可靠性顯得尤為重要。
　　汽車動態(tài)側(cè)翻試驗是目前國內(nèi)外汽車側(cè)翻研究廣泛采用的方法，對包括汽車整備參數(shù)、試驗場地和試驗內(nèi)容等諸多因素進行了嚴格的規(guī)定，但汽車在實際駕駛過程中的各項條件與試驗條件相去甚遠，因此需要在超出試驗條件的實際路況下對汽車的側(cè)翻穩(wěn)定性進行研究。
　　本論文課題來源于國家自然科學(xué)基金項目“按需主動互聯(lián)

3、懸架車輛的防側(cè)翻控制研究”（項目編號:51175157），本文主要內(nèi)容包括：
　　1.利用動力學(xué)建模方法，詳細推導(dǎo)并建立了完整的汽車十自由度操控-側(cè)翻數(shù)學(xué)模型，該模型將汽車縱向運動對汽車側(cè)傾運動的影響考慮在內(nèi)。在符合汽車側(cè)翻穩(wěn)定性試驗標準的條件下，對實車進行側(cè)翻穩(wěn)定性試驗，并利用試驗結(jié)果驗證了整車模型的正確性。
　　2.針對現(xiàn)有側(cè)翻穩(wěn)定性評價指標的局限性，基于現(xiàn)有的利用能量方法研究汽車側(cè)翻穩(wěn)定性，創(chuàng)新地提出并詳細推導(dǎo)了一種汽

4、車側(cè)翻能量穩(wěn)定指標。在相同工況下，利用現(xiàn)有指標驗證了能量指標的正確性。由于包含了車速、側(cè)傾角速度、側(cè)傾角和輪胎轉(zhuǎn)角等因素，在現(xiàn)有指標失效的特殊工況下，能量指標體現(xiàn)了較強的普適性。
　　3.為了克服汽車試驗標準中過于理想的假設(shè)條件，更好地模擬汽車在實際轉(zhuǎn)向時的側(cè)翻穩(wěn)定性，制定了多種非穩(wěn)態(tài)的汽車轉(zhuǎn)向工況，在動力學(xué)模型的基礎(chǔ)上，利用能量方法評價汽車的側(cè)翻穩(wěn)定性，找出非穩(wěn)態(tài)工況對汽汽車側(cè)傾運動的影響。
　　通過上述內(nèi)容的展開，建立了