車輛非穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向側(cè)翻性能分析.pdf

1、汽車側(cè)翻是一種危險(xiǎn)性非常高的交通安全事故，在所有單車事故中對(duì)乘員造成的傷害程度僅次于汽車碰撞，在多車事故中的發(fā)生率也居高不下。因此，國(guó)內(nèi)外各大汽車設(shè)計(jì)生產(chǎn)商和研究機(jī)構(gòu)越來(lái)越多地關(guān)注到汽車側(cè)翻穩(wěn)定性的重要性。近年來(lái)，運(yùn)動(dòng)型多功能汽車(Sport Utility Vehicle，SUV)的銷量急速增長(zhǎng)，與普通轎車相比，其質(zhì)心相對(duì)較高，因此，緊急避障或急速轉(zhuǎn)彎時(shí)非常容易發(fā)生側(cè)翻事故。汽車在轉(zhuǎn)彎時(shí)車身發(fā)生側(cè)傾，側(cè)傾角越大，汽車發(fā)生側(cè)翻的可能性越

2、大。衡量汽車側(cè)翻可能性的參數(shù)稱為側(cè)翻穩(wěn)定性指標(biāo)，該指標(biāo)可以為汽車側(cè)翻預(yù)警提供參考，因此，指標(biāo)本身的普遍適用性、可靠性顯得尤為重要。
　　汽車動(dòng)態(tài)側(cè)翻試驗(yàn)是目前國(guó)內(nèi)外汽車側(cè)翻研究廣泛采用的方法，對(duì)包括汽車整備參數(shù)、試驗(yàn)場(chǎng)地和試驗(yàn)內(nèi)容等諸多因素進(jìn)行了嚴(yán)格的規(guī)定，但汽車在實(shí)際駕駛過(guò)程中的各項(xiàng)條件與試驗(yàn)條件相去甚遠(yuǎn)，因此需要在超出試驗(yàn)條件的實(shí)際路況下對(duì)汽車的側(cè)翻穩(wěn)定性進(jìn)行研究。
　　本論文課題來(lái)源于國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“按需主動(dòng)互聯(lián)

3、懸架車輛的防側(cè)翻控制研究”（項(xiàng)目編號(hào):51175157），本文主要內(nèi)容包括：
　　1.利用動(dòng)力學(xué)建模方法，詳細(xì)推導(dǎo)并建立了完整的汽車十自由度操控-側(cè)翻數(shù)學(xué)模型，該模型將汽車縱向運(yùn)動(dòng)對(duì)汽車側(cè)傾運(yùn)動(dòng)的影響考慮在內(nèi)。在符合汽車側(cè)翻穩(wěn)定性試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)的條件下，對(duì)實(shí)車進(jìn)行側(cè)翻穩(wěn)定性試驗(yàn)，并利用試驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了整車模型的正確性。
　　2.針對(duì)現(xiàn)有側(cè)翻穩(wěn)定性評(píng)價(jià)指標(biāo)的局限性，基于現(xiàn)有的利用能量方法研究汽車側(cè)翻穩(wěn)定性，創(chuàng)新地提出并詳細(xì)推導(dǎo)了一種汽

4、車側(cè)翻能量穩(wěn)定指標(biāo)。在相同工況下，利用現(xiàn)有指標(biāo)驗(yàn)證了能量指標(biāo)的正確性。由于包含了車速、側(cè)傾角速度、側(cè)傾角和輪胎轉(zhuǎn)角等因素，在現(xiàn)有指標(biāo)失效的特殊工況下，能量指標(biāo)體現(xiàn)了較強(qiáng)的普適性。
　　3.為了克服汽車試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)中過(guò)于理想的假設(shè)條件，更好地模擬汽車在實(shí)際轉(zhuǎn)向時(shí)的側(cè)翻穩(wěn)定性，制定了多種非穩(wěn)態(tài)的汽車轉(zhuǎn)向工況，在動(dòng)力學(xué)模型的基礎(chǔ)上，利用能量方法評(píng)價(jià)汽車的側(cè)翻穩(wěn)定性，找出非穩(wěn)態(tài)工況對(duì)汽汽車側(cè)傾運(yùn)動(dòng)的影響。
　　通過(guò)上述內(nèi)容的展開(kāi)，建立了