ETC系統(tǒng)的RSU設(shè)計(jì).pdf

1、不停車收費(fèi)系統(tǒng)是國際上正在努力開發(fā)并推廣普及的一種用于道路、大橋和隧道的電子收費(fèi)系統(tǒng)。使用該系統(tǒng)，車主只要在車窗上安裝帶有IC卡的電子標(biāo)簽并預(yù)存費(fèi)用，通過收費(fèi)站時(shí)無須停車，利用計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與銀行進(jìn)行后臺(tái)結(jié)算處理，所需費(fèi)用將從卡中自動(dòng)扣除。這種收費(fèi)系統(tǒng)每車收費(fèi)耗時(shí)不到兩秒，其收費(fèi)通道的通行能力是人工收費(fèi)通道的5到10倍。
　　ETC是目前世界上最先進(jìn)的收費(fèi)系統(tǒng)，是智能交通系統(tǒng)的服務(wù)功能之一，過往車輛通過道口時(shí)無須停車，即能夠?qū)崿F(xiàn)自

2、動(dòng)收費(fèi)。它特別適于在高速公路或交通繁忙的橋隧環(huán)境下使用，有效提高市政設(shè)施的資金回收能力。國際上產(chǎn)生了一套適用于ETC的通信協(xié)議——專用短程通信(DSRC)協(xié)議。該協(xié)議定義了兩個(gè)通信端實(shí)體:車載設(shè)備(OBU)和路側(cè)設(shè)備(RSU)，并定義了兩者進(jìn)行通信的物理參數(shù)、操作流程、交互信息的格式等規(guī)范。目前許多歐洲國家、美國、日本等都已經(jīng)在部分或全部實(shí)現(xiàn)了不停車收費(fèi)系統(tǒng)，我國在研究和制定適合我國國情的DSRC協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。
　　本文是以DSRC國

3、家標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議為研究基礎(chǔ)，對(duì)該版本協(xié)議各個(gè)部分進(jìn)行了理論上的探討與分析。本文詳細(xì)介紹了ETC系統(tǒng)的RSU與OBU的通信流程，采用了符合中國電子不停車收費(fèi)的BK5822作為RSU的射頻模塊，采用高性能、低功耗的STM32單片機(jī)作為RSU的微控制器。本文詳細(xì)介紹了控制器最小系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程，以及單片機(jī)底層驅(qū)動(dòng)程序代碼的編寫。單片機(jī)通過SPI總線與BK5822相連，通過對(duì)BK5822寄存器的讀寫，使RSU與OBU進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。通過RS232與PC機(jī)