計(jì)算機(jī)行業(yè)：視覺在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用及地位-20190805-廣發(fā)證券-59頁(yè)

1、識(shí)別風(fēng)險(xiǎn)，發(fā)現(xiàn)價(jià)值 請(qǐng)務(wù)必閱讀末頁(yè)的免責(zé)聲明 1 / 59 59 [Table_Page] 深度分析|計(jì)算機(jī) 證券研究報(bào)告 計(jì)算機(jī)行業(yè) 計(jì)算機(jī)行業(yè) 視覺在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用及地位 視覺在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用及地位 核心觀點(diǎn)： 核心觀點(diǎn)： ? 視覺傳感器性能將大幅進(jìn)步，產(chǎn)業(yè)鏈占比有望持續(xù)增長(zhǎng) 視覺傳感器性能將大幅進(jìn)步，產(chǎn)業(yè)鏈占比有望持續(xù)增長(zhǎng)ADAS 研發(fā)迎來關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，領(lǐng)先車企規(guī)劃 2020 年~2022 年 L3 級(jí)別車型落地。傳感器中視覺的

2、性能在下一代迎來飛躍，未來 3~5 年量產(chǎn)的前視傳感器中，單目測(cè)距達(dá)到 200 米~300 米，像素在 2Mp 到 8Mp 之間，性能與長(zhǎng)距離毫米波雷達(dá)差距大幅縮小，同時(shí)具備成本和圖像識(shí)別等方面的優(yōu)勢(shì)?；诩円曈X的 L4 級(jí)方案已路測(cè)成功（百度 Apollo Lite） 。綜合性能、成本、 美觀與實(shí)際路測(cè)考量， 中下游廠商或調(diào)整方案結(jié)構(gòu)側(cè)重視覺， 看好視覺在產(chǎn)業(yè)鏈中比重持續(xù)增長(zhǎng)。 ? 視覺處理硬件為基礎(chǔ)，軟件作用持續(xù)提升 視覺處理硬件為

3、基礎(chǔ)，軟件作用持續(xù)提升車規(guī)級(jí)高算力硬件的發(fā)展 （英偉達(dá) Drive Xavier、 特斯拉 FSD、 MobileyeEyeQ5 等） 帶動(dòng)深度學(xué)習(xí)算法落地， 有望超車傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)視覺算法。 同時(shí)，車規(guī)級(jí)軟件門檻更高， 研發(fā)周期更長(zhǎng)， 部分消費(fèi)級(jí)軟件企業(yè)布局車載領(lǐng)域存在挑戰(zhàn)。 ? 車載視覺方案的商業(yè)化關(guān)注軟件的通用性和上下游競(jìng)合關(guān)系 車載視覺方案的商業(yè)化關(guān)注軟件的通用性和上下游競(jìng)合關(guān)系通車體視覺涉及車體控制層， 封閉性較強(qiáng)， 算法在硬件層

4、面的移植難度較大。 車艙視覺通用性較強(qiáng)， 通常兼容多種芯片結(jié)構(gòu)與操作系統(tǒng)， 車艙視覺軟件公司對(duì)上游議價(jià)能力相對(duì)更高。同時(shí)，頭部 Tier 1 多數(shù)與專業(yè)算法公司深度合作，長(zhǎng)期看，有自行研發(fā)的趨勢(shì)，一二級(jí)供應(yīng)商界限逐漸模糊化。? 國(guó)內(nèi)算法企業(yè)機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存 國(guó)內(nèi)算法企業(yè)機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存大部分單一算法企業(yè)在產(chǎn)業(yè)鏈中相對(duì)上下游（尤其是芯片、載體平臺(tái)、計(jì)算平臺(tái)和車商/Tier 1 供應(yīng)商）話語(yǔ)權(quán)較弱，汽車工業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的經(jīng)驗(yàn)不足可能會(huì)放大議價(jià)能力的

5、弱勢(shì)。 商業(yè)化應(yīng)用尚未大規(guī)模落地， 前沿技術(shù)理念的同步程度較高。相關(guān)機(jī)遇包括拓展軟件的通用性以及發(fā)展新興算法領(lǐng)域（如深度學(xué)習(xí)）等。 ? 風(fēng)險(xiǎn)提示 風(fēng)險(xiǎn)提示議價(jià)權(quán)和標(biāo)準(zhǔn)主導(dǎo)權(quán)較弱；下游商業(yè)化進(jìn)展不確定性。行業(yè)評(píng)級(jí) 行業(yè)評(píng)級(jí) 買入 買入 前次評(píng)級(jí) 買入 報(bào)告日期 2019-08-05 相對(duì)市場(chǎng)表現(xiàn) 相對(duì)市場(chǎng)表現(xiàn) 分析師： 分析師： 劉雪峰 SAC 執(zhí)證號(hào)：S0260514030002 SFC CE No. BNX004 021-6

6、0750605 gfliuxuefeng@gf.com.cn 分析師： 分析師： 王奇玨 SAC 執(zhí)證號(hào)：S0260517080008 SFC CE No. BNU581 021-60750604 wangqijue@gf.com.cn 相關(guān)研究： 相關(guān)研究： 計(jì)算機(jī)行業(yè):云計(jì)算短期有變，A 股各領(lǐng)域龍頭機(jī)會(huì)獨(dú)立 2019-07-28 計(jì)算機(jī)行業(yè):領(lǐng)先公司將受益基本面支撐的科創(chuàng)映射 2019-07-21 計(jì)算機(jī)行業(yè):中報(bào)前瞻：整體有所

7、放緩，細(xì)分龍頭強(qiáng)勁 2019-07-17 -16%-5%6%18%29%40%08/18 10/18 12/18 02/19 04/19 06/19計(jì)算機(jī) 滬深3002 1 8 7 5 5 8 6 / 3 6 1 3 9 / 2 0 1 9 0 8 0 51 1 : 4 9識(shí)別風(fēng)險(xiǎn)，發(fā)現(xiàn)價(jià)值 請(qǐng)務(wù)必閱讀末頁(yè)的免責(zé)聲明 3 / 59 59 [Table_PageTe

8、xt] 深度分析|計(jì)算機(jī) 目錄索引 目錄索引 一、 投資要點(diǎn) ...................................................................................................................... 7 二、ADAS 的分類、構(gòu)成與發(fā)展 ...............................................

9、.......................................... 8 1. ADAS 產(chǎn)業(yè)鏈 .......................................................................................................... 8 1）自動(dòng)駕駛的六個(gè)等級(jí) .......................................

10、.............................................. 8 2）ADAS 技術(shù)架構(gòu)及產(chǎn)業(yè)鏈 ........................................................................... 10 2. 全球與我國(guó) ADAS 相關(guān)政策 .......................................................

11、......................... 11 3. ADAS 落地規(guī)劃 .................................................................................................... 11 4. 傳感器在 ADAS 中的地位 ........................................................

12、............................ 12 三、 傳感器 ...................................................................................................................... 13 1. 路徑比較 ...............................................

13、................................................................ 13 1）性能對(duì)比 ..................................................................................................... 14 2）成本對(duì)比 .............................

14、........................................................................ 15 3）實(shí)用性對(duì)比 ................................................................................................. 16 2. 視覺傳感器的地位 ....................

15、............................................................................ 18 四、視覺算法在 ADAS 中的地位 ...................................................................................... 19 1. 計(jì)算機(jī)視覺 ...................

16、........................................................................................ 19 2. 車載 ADAS 視覺 ................................................................................................... 19 1）機(jī)器-機(jī)器（

17、Machine to Machine） ............................................................ 21 2）機(jī)器-人（Machine to Human） ................................................................. 22 3. 機(jī)器-機(jī)器 ..............................

18、............................................................................... 22 1）前視方案 ..................................................................................................... 22 2）環(huán)視方案 ..............

19、....................................................................................... 26 4. 機(jī)器-人 ................................................................................................................. 27 1

20、）駕駛員監(jiān)控（DMS） .................................................................................. 27 2）虛擬后視鏡 ................................................................................................. 29 3）HUD ...

21、......................................................................................................... 29 5. 車規(guī)要求 ......................................................................................................

22、........ 30 1） AEC-Q100、ISO 26262 認(rèn)證 ................................................................... 30 6. 車載前視視覺方案市場(chǎng)空間 ................................................................................. 32 7. 部分代表

23、性公司技術(shù)方案概覽 .............................................................................. 33 1） Mobileye ................................................................................................... 33 2）百度 .....

24、....................................................................................................... 33 3）MM Solutions ............................................................................................. 34

25、 4）商湯 ............................................................................................................ 34 5）曠視 ................................................................................................

26、............ 34 五、產(chǎn)業(yè)鏈格局 ................................................................................................................ 35 1. 上游 ........................................................................

27、.............................................. 35 1）鏡頭組與 CMOS ......................................................................................... 35 2）算法芯片 .......................................................