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文檔簡(jiǎn)介
1、本文以未來(lái)智能化交通系統(tǒng)技術(shù)的應(yīng)用為目標(biāo),立足于河南省高速公路的特點(diǎn),研究高速公路緊急救援資源調(diào)度的問(wèn)題。研究目的是構(gòu)建自動(dòng)化的高速公路緊急救援資源調(diào)度系統(tǒng),提高高速公路緊急救援的效率。研究?jī)?nèi)容包括:高速公路緊急救援中道路行程時(shí)間預(yù)測(cè)模型和基于預(yù)測(cè)行程時(shí)間的最優(yōu)路徑選擇、高速公路緊急救援中動(dòng)態(tài)路徑選擇的數(shù)學(xué)模型、資源調(diào)度算法在高速公路緊急救援仿真平臺(tái)中的實(shí)現(xiàn)。
針對(duì)高速公路網(wǎng)與城市道路網(wǎng)在路網(wǎng)結(jié)構(gòu)等方面存在的差異,本文提出
2、一種新的行程時(shí)間預(yù)測(cè)模型,該模型首先確定交通事故影響范圍,由于高速公路自身的特點(diǎn),非事故影響區(qū)域在大部分情況下都是暢通的,救援車(chē)輛等資源具有優(yōu)先通行的優(yōu)先級(jí),可按各路段最高限速值通行,因此此范圍內(nèi)的道路行程時(shí)間容易求?。欢谑鹿视绊懛秶鷥?nèi)的路段,該模型將根據(jù)交通面控系統(tǒng)檢測(cè)器的實(shí)時(shí)檢測(cè)數(shù)據(jù),基于卡爾曼濾波理論,預(yù)測(cè)這些路段若干個(gè)時(shí)段后的行程時(shí)間。最終可以給出整個(gè)路網(wǎng)路段的實(shí)時(shí)行程時(shí)間預(yù)測(cè)結(jié)果。在此基礎(chǔ)上優(yōu)化了蟻群算法,針對(duì)基本蟻群算法在
3、高速公路網(wǎng)中應(yīng)用的不足之處,在信息素的初始化和更新機(jī)制、搜索方向引導(dǎo)方面對(duì)算法進(jìn)行了改進(jìn),并提出了一種求解基于預(yù)測(cè)行程時(shí)間的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)最短路徑的方法。
針對(duì)已有研究成果中對(duì)路網(wǎng)數(shù)學(xué)表示的不足之處,根據(jù)高速公路道路之間的空間連接通道并不是唯一的、兩條道路之間可以存在若干個(gè)匝道連接的特點(diǎn),提出了一種用關(guān)聯(lián)矩陣的概念來(lái)表示高速公路網(wǎng)的方法。在此基礎(chǔ)上,根據(jù)高速公路緊急救援中路徑選擇的多種影響因素,建立基于關(guān)聯(lián)矩陣的動(dòng)態(tài)路徑選擇的數(shù)
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