基于多體動(dòng)力學(xué)和有限元法的機(jī)車(chē)車(chē)體結(jié)構(gòu)疲勞仿真研究.pdf

1、目前，國(guó)內(nèi)外對(duì)機(jī)車(chē)車(chē)輛車(chē)體結(jié)構(gòu)在動(dòng)載作用下的結(jié)構(gòu)疲勞強(qiáng)度和動(dòng)應(yīng)力分析方法涉及相對(duì)很少，主要原因是由于車(chē)體結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜和現(xiàn)場(chǎng)結(jié)構(gòu)耐久性試驗(yàn)費(fèi)用昂貴。而如果僅通過(guò)施加常幅設(shè)計(jì)載荷譜將靜強(qiáng)度分析結(jié)果直接應(yīng)用在車(chē)體結(jié)構(gòu)的疲勞強(qiáng)度評(píng)估，雖然方法簡(jiǎn)單，但會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重問(wèn)題，因?yàn)閷?shí)際服役的機(jī)車(chē)車(chē)體結(jié)構(gòu)承受的主要是隨機(jī)的動(dòng)載荷。隨著列車(chē)運(yùn)營(yíng)速度的不斷提高，現(xiàn)代機(jī)車(chē)車(chē)輛工業(yè)主要發(fā)展趨勢(shì)就是生產(chǎn)安全、可靠、輕量化的車(chē)體結(jié)構(gòu)，因此機(jī)車(chē)車(chē)體結(jié)構(gòu)疲勞壽命仿真研究成為

2、一項(xiàng)迫切的任務(wù)和研究課題。本文基于相關(guān)領(lǐng)域結(jié)構(gòu)疲勞研究成果，吸取文獻(xiàn)中最新算法，提出一種利用多體動(dòng)力學(xué)仿真和有限元分析相結(jié)合的方法對(duì)車(chē)體結(jié)構(gòu)的疲勞壽命仿真，并對(duì)其展開(kāi)較為系統(tǒng)的研究。 論文研究范圍主要集中在機(jī)車(chē)的多體動(dòng)力學(xué)仿真、車(chē)體結(jié)構(gòu)有限元分析和結(jié)構(gòu)疲勞壽命預(yù)測(cè)上。具體研究過(guò)程基本包括：使用時(shí)頻復(fù)現(xiàn)技術(shù)獲得多體動(dòng)力學(xué)仿真的軌道隨機(jī)時(shí)域激勵(lì)；利用SIMPACK對(duì)機(jī)車(chē)整車(chē)系統(tǒng)進(jìn)行剛?cè)狍w混合建模與仿真(分別考慮車(chē)體為剛性和柔性)；利

3、用ANSYS計(jì)算車(chē)體結(jié)構(gòu)的應(yīng)力計(jì)算(包括模態(tài)分析，子結(jié)構(gòu)分析等)；結(jié)合材料S-N曲線和疲勞損傷累積理論進(jìn)行疲勞壽命預(yù)測(cè)。 機(jī)車(chē)整車(chē)系統(tǒng)多體動(dòng)力學(xué)分析的重要前提之一，就是如何利用軌道空間譜轉(zhuǎn)化為時(shí)域的軌道激勵(lì)，以及準(zhǔn)確描述機(jī)車(chē)系統(tǒng)的軌道隨機(jī)激勵(lì)的主要特征，使得功率譜轉(zhuǎn)換產(chǎn)生的軌道激勵(lì)時(shí)域信號(hào)的頻率、相位和幅值特征不丟失。論文中參照J(rèn)ames Andrew地形PSD技術(shù)，提出一種軌道譜時(shí)頻轉(zhuǎn)換的簡(jiǎn)單方法，即通過(guò)構(gòu)建軌道譜的時(shí)頻轉(zhuǎn)換算

4、法，解決了常規(guī)方法轉(zhuǎn)換過(guò)程譜特征信息丟失的問(wèn)題，為機(jī)車(chē)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)準(zhǔn)確仿真提供重要支持。 通過(guò)多體動(dòng)力學(xué)軟件SIMPACK對(duì)機(jī)車(chē)整車(chē)進(jìn)行系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真，可以更加深入研究機(jī)車(chē)車(chē)體結(jié)構(gòu)抗疲勞特性，進(jìn)而了解車(chē)體結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性和結(jié)構(gòu)疲勞普遍影響規(guī)律。通過(guò)對(duì)機(jī)車(chē)懸掛動(dòng)力學(xué)參數(shù)以及結(jié)構(gòu)優(yōu)化，可以改進(jìn)車(chē)體結(jié)構(gòu)的抗疲勞特性。論文中設(shè)計(jì)了典型的機(jī)車(chē)運(yùn)行工況并分別對(duì)其進(jìn)行多體動(dòng)力學(xué)仿真，包括勻速運(yùn)行、曲線通過(guò)和牽引等。特別是計(jì)算了車(chē)體結(jié)構(gòu)在典型動(dòng)力學(xué)仿

5、真工況作用下的35個(gè)載荷歷程，包括力、速度、加速度和角速度等。同時(shí)為了考慮車(chē)體結(jié)構(gòu)的柔性影響，利用多體動(dòng)力學(xué)和有限元的接口程序FEMBS產(chǎn)生多體仿真需要的柔性體數(shù)據(jù)文件。車(chē)體結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)響應(yīng)，通常可以表示為應(yīng)力/應(yīng)變歷程，也是車(chē)體結(jié)構(gòu)疲勞分析的重要前提。論文討論了幾種時(shí)域和頻域內(nèi)預(yù)測(cè)結(jié)構(gòu)動(dòng)應(yīng)力分析方法，重點(diǎn)提出了多體動(dòng)力學(xué)和有限元法預(yù)測(cè)車(chē)體結(jié)構(gòu)動(dòng)應(yīng)力的思路和方法。即利用準(zhǔn)靜態(tài)應(yīng)力分析方法對(duì)車(chē)體結(jié)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)應(yīng)力計(jì)算。具體方法是利用ANSYS對(duì)車(chē)

6、體結(jié)構(gòu)進(jìn)行有限元建模和分析計(jì)算，獲得車(chē)體結(jié)構(gòu)在35個(gè)載荷工況下的應(yīng)力影響因子。并將其和多體仿真的載荷歷程相互相乘疊加求和計(jì)算，最終獲得車(chē)體結(jié)構(gòu)應(yīng)力時(shí)間歷程。同時(shí)利用有限元分析分別計(jì)算了模態(tài)分析結(jié)果和子結(jié)構(gòu)特征。 最后，利用雨流矩陣和Markov鏈理論以及MATLAB的WAFO技術(shù)，結(jié)合材料的S-N曲線和結(jié)構(gòu)應(yīng)力歷程，以及Palmgren-Miner損傷累積理論預(yù)測(cè)車(chē)體結(jié)構(gòu)疲勞壽命。利用FE-FATIGuE對(duì)車(chē)體結(jié)構(gòu)采用基于應(yīng)力的