基于轎車(chē)后橋虛擬模型的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)合仿真研究.pdf

1、耐久性虛擬試驗(yàn)技術(shù)是一種全新的、綜合性的CAE分析技術(shù)，其中試驗(yàn)對(duì)象的虛擬模型以及激勵(lì)信號(hào)是兩個(gè)關(guān)鍵因素。本論文采用一種新穎的PID-NN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器，將轎車(chē)后橋的虛擬模型與PID-NN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器進(jìn)行聯(lián)合仿真，來(lái)模擬軸耦合道路模擬試驗(yàn)臺(tái)的迭代過(guò)程，試圖得到與通過(guò)實(shí)際道路模擬試驗(yàn)臺(tái)迭代所獲得的相似的虛擬模型激勵(lì)信號(hào)，以代替?zhèn)鹘y(tǒng)迭代試驗(yàn)，達(dá)到節(jié)省人力物力財(cái)力的目的。 首先介紹了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展情況與特點(diǎn)，分析了其與傳統(tǒng)PID控制

2、相比的優(yōu)勢(shì)，最后引入本文所使用的PID-NN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)并闡述其優(yōu)點(diǎn)。 其次使用單輸出PID-NN控制器與簡(jiǎn)單1/4車(chē)身.懸架二自由度模型進(jìn)行信號(hào)擬合仿真，以此來(lái)檢驗(yàn)此神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的效果，并與傳統(tǒng)PID控制方法相比較。 最后使用多輸出PID-NN控制器與轎車(chē)后橋剛?cè)狁詈隙囿w動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行聯(lián)合仿真，模擬實(shí)際迭代過(guò)程。首先是后橋剛?cè)狁詈隙囿w動(dòng)力學(xué)模型的建立過(guò)程，其次介紹了傳統(tǒng)試車(chē)場(chǎng)道路載荷譜采集試驗(yàn)以及MTS329軸耦合八通道