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文檔簡介
1、近年來,隨著我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和城市化進(jìn)程的推進(jìn),城市的交通問題日益嚴(yán)重,解決城市交通問題的有效途徑之一就是采用城市軌道交通。目前,跨座式單軌交通裝備主要應(yīng)用在日本,在我國,僅重慶軌道交通二號(hào)線采用的是由日本引進(jìn)的跨座式單軌交通制式,涉及跨座式單軌交通的相關(guān)核心技術(shù)都處于國產(chǎn)化和試驗(yàn)研制階段。本課題的實(shí)施,旨在開發(fā)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的檢測維修關(guān)鍵設(shè)備——?dú)庖鹤儞Q裝置試驗(yàn)臺(tái),促進(jìn)我國跨座式單軌交通裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和壯大。
跨座式單軌交通
2、車輛制動(dòng)系統(tǒng)為電制動(dòng)(再生制動(dòng))和空氣制動(dòng)的混合制動(dòng),空氣制動(dòng)系統(tǒng)起輔助作用和在電制動(dòng)(再生制動(dòng))VVVF失效的情況下也能保證車輛的安全行駛。空氣制動(dòng)系統(tǒng)由氣源、控制系統(tǒng)、電—空轉(zhuǎn)換中繼閥、氣液變換裝置和夾鉗組成。氣液變換裝置是跨座式單軌交通車輛空氣制動(dòng)系統(tǒng)的核心部件,氣液變換裝置按比例將氣壓強(qiáng)化為液壓,從而得到必需的制動(dòng)力。本文建立了空氣制動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并進(jìn)行了系統(tǒng)的數(shù)字仿真,在此基礎(chǔ)上對氣液變換裝置試驗(yàn)臺(tái)的試驗(yàn)內(nèi)容和總體方案進(jìn)行
3、了設(shè)計(jì)。本試驗(yàn)臺(tái)的關(guān)鍵是提供滿足實(shí)際制動(dòng)需求的8級(jí)制動(dòng)壓力,其本質(zhì)是一個(gè)氣動(dòng)伺服的壓力源。本文采用比例方向(流量)閥來作為關(guān)鍵元件來構(gòu)建氣動(dòng)伺服的壓力源,并建立壓力伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,進(jìn)而進(jìn)行系統(tǒng)仿真,得到氣源壓力、環(huán)境溫度和容積對系統(tǒng)的影響機(jī)理。
由于氣動(dòng)比例系統(tǒng)的時(shí)滯、時(shí)變、非線性及無法建立精確模型等特點(diǎn),系統(tǒng)屬于典型的非線性系統(tǒng)。本文提出了一種適合于本控制系統(tǒng)的控制策略——模糊PID復(fù)合控制,將人工智能、模糊控制以及
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