?；脚_(tái)下再入目標(biāo)的低仰角測(cè)量跟蹤技術(shù)研究.pdf

1、隨著海洋資源的不斷開(kāi)發(fā)和利用，發(fā)展海上測(cè)控技術(shù)成為了熱門的研究方向。基于?；脚_(tái)的再入目標(biāo)測(cè)量跟蹤，無(wú)論在軍事上用于導(dǎo)彈攔截防御，還是在航空航天領(lǐng)域中對(duì)航天器的回收，都有重要的戰(zhàn)略意義。被測(cè)目標(biāo)進(jìn)入低空范圍時(shí)，由于海面多徑效應(yīng)的干擾，雷達(dá)測(cè)量低空目標(biāo)的過(guò)程中會(huì)存在不可忽略的誤差。除了從目標(biāo)直接反射回來(lái)的信號(hào)，雷達(dá)還會(huì)收到其他路徑的反射信號(hào)。這種情況下，傳統(tǒng)的單脈沖雷達(dá)不能很好地測(cè)量目標(biāo)的俯仰角。本文運(yùn)用C2算法處理單脈沖雷達(dá)和差通道接收

2、到的回波信號(hào)，獲得俯仰角信息。在一些實(shí)際場(chǎng)景中，C2算法仍然存在不可忽略的誤差。將分析C2算法誤差的產(chǎn)生原因并討論減小其誤差的方法，通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了改進(jìn)的C2算法的有效性和可行性。
　　本文在測(cè)量的基礎(chǔ)上，對(duì)再入目標(biāo)的跟蹤問(wèn)題進(jìn)行研究。針對(duì)再入目標(biāo)的受力特性，建立起再入目標(biāo)的動(dòng)力學(xué)模型，生成機(jī)動(dòng)再入目標(biāo)的模擬軌跡。由于再入目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)模型具有強(qiáng)烈的非線性，本文對(duì)幾種非線性濾波算法(UKF、CKF、SR-HCKF、IMM-CKF)進(jìn)