基于CCD圖像處理的汽車主動安全系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、安全是汽車駕駛的永恒的主題,由于高速公路交通的飛速發(fā)展,交通事故呈不斷上升趨勢,交通安全越來越受到廣泛的關注。本文基于CCD圖像處理的汽車主動安全系統(tǒng),是利用拍攝到的實際公路圖像檢測出車輛行進前方的障礙物,綜合判斷車輛行駛的潛在危險性。作為運動的物體,車輛在行駛過程中,大量出現(xiàn)在我們的視覺之中,因此對運動目標的檢測與跟蹤方法研究具有重要意義。
   本文在對圖像處理中綜合分析和比較了直方圖均衡化、平滑濾波、傅立葉變換、小波濾波和

2、小波包方法進行圖像增強處理的特點。數(shù)學形態(tài)學是一種運用于圖像處理和模式識別鄰域的新方法,本文分析數(shù)學形態(tài)學在二值圖像中對圖像處理的特點。
   基于在邊緣檢測部分由于成像條件復雜、圖像中存在噪聲,以及不同的邊緣檢測算子可應用的領域也不同等原因。本文采用了數(shù)字圖像和數(shù)學形態(tài)學結(jié)合的差分法進行處理:使用中值濾波模板,經(jīng)過中值濾波后,圖像噪聲被去除而且圖像邊緣保護很好,再用基于腐蝕運算的邊緣提取算法對圖像進行腐蝕運算,使圖像邊緣上的灰

3、度得到加強,再用差分法,從而得到圖像的邊緣。所提取圖像邊緣細節(jié)損失少,圖像質(zhì)量比較好,所以提取邊緣細節(jié),邊緣連續(xù)性好,可以更有利于邊緣檢測,克服了常用的Sobel算子法、拉普拉斯算子法、LOG算子、Prewitt算子、Canny算子等存在的不足之處,如濾波后邊緣的方向信息被丟失或邊界一般較寬或?qū)υ肼暶舾械?。對于車輛運動圖像的模式識別,本文根據(jù)交通目標移動的特點,采用模板匹配法對圖像進行識別;通過系統(tǒng)仿真實驗,結(jié)果證實了其方法的有效性。<

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