基于自適應(yīng)模糊邏輯的底盤(pán)綜合控制研究.pdf

1、隨著汽車(chē)逐漸成為生活中不可缺少的一部分,人們?cè)絹?lái)越關(guān)注車(chē)輛的安全性和舒適性。本文提出了一種綜合底盤(pán)控制系統(tǒng),通過(guò)協(xié)調(diào)控制主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(AFS)和車(chē)輛動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性控制系統(tǒng)(VDC),來(lái)保證車(chē)輛在極端工況下的穩(wěn)定性。協(xié)調(diào)控制器的設(shè)計(jì),主要是通過(guò)分析傳感器測(cè)得的車(chē)輛行駛穩(wěn)定性方面的數(shù)據(jù),來(lái)判斷車(chē)輛的行駛狀態(tài),然后控制主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和車(chē)輛動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的開(kāi)啟或關(guān)閉。
　　以應(yīng)用最廣泛的機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真分析通用軟件MSC.AD

2、AMS為開(kāi)發(fā)平臺(tái),建立多自由度車(chē)輛多體動(dòng)力學(xué)仿真模型。利用ADAMS控制模塊,同控制系統(tǒng)仿真軟件MATLAB有機(jī)地連接起來(lái),進(jìn)行主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向仿真、車(chē)輛動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性控制仿真、以及綜合AFS和VDC的仿真分析。
　　主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能夠在緊急狀況發(fā)生時(shí),自動(dòng)地對(duì)車(chē)輛施加經(jīng)過(guò)精確計(jì)算的附加前輪轉(zhuǎn)向角操作,保證車(chē)輛的穩(wěn)定行駛狀態(tài);當(dāng)車(chē)輛在光滑路面上做急轉(zhuǎn)等極端工況時(shí),車(chē)輛動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性控制系統(tǒng),可以通過(guò)測(cè)量車(chē)輛的橫擺角速度、前進(jìn)速度、側(cè)向加

3、速度等參數(shù),來(lái)判斷車(chē)輛所處的行駛狀態(tài),然后通過(guò)控制制動(dòng)修正力矩和油門(mén)開(kāi)度大小,來(lái)保證車(chē)輛始終處于穩(wěn)定狀態(tài)。
　　在底盤(pán)綜合控制系統(tǒng)中,主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和車(chē)輛動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性控制系統(tǒng)分別有各自的控制器。主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用傳統(tǒng)的PID控制器來(lái)計(jì)算附加的前輪轉(zhuǎn)角,本文從優(yōu)化的角度出發(fā),使用一種集廣義簡(jiǎn)約梯度法和遺傳算法于一體的混合式遺傳算法,在基于iSIGHT、MATLAB/Simulink、ADAMS/Car的集成平臺(tái)上,來(lái)設(shè)計(jì)最優(yōu)的P