外文翻譯--在各種嚴(yán)重路況下frid電動汽車的電氣和機(jī)械聯(lián)合制動（譯文）

1、出處： 出處：Mutoh N, Akashi H. Electric and mechanical brake cooperative control method for FRID EVs under various severe road conditions[C]//IECON 2011- 37th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society. IEEE, 2

2、011: 4570-4576中文 中文 6955 字在各種嚴(yán)重路況下 FRID 電動汽車的電氣和機(jī)械聯(lián)合制動Mutoh N, Akashi H摘要： 本文描述了一種適合前后車輪獨(dú)立驅(qū)動的電動汽車(FRID 電動汽車)在摩擦系數(shù)(m)較低的道路條件下，如結(jié)冰路面和摩擦不均勻路面，電氣和機(jī)械聯(lián)合制動的方法。聯(lián)合制動方法的提出是基于分析車輛在摩擦不均勻道路上制動是最危險的操作行為的結(jié)果。在提出的制動方法中,控制制動力以抑制發(fā)生在左、右車

3、輪之間除轉(zhuǎn)向所必須的側(cè)向力外的側(cè)向力力矩不平衡情況的發(fā)生。這種制動方式考慮了電氣和機(jī)械剎車在響應(yīng)速度之間的最大的區(qū)別。這里通過模擬和實驗證實，在滑移率值不同的各種嚴(yán)重路況下使用機(jī)械和電氣聯(lián)合制動的制動方法都可獲得穩(wěn)定的制動性能。圖 1.1 FRID EV 安全性和運(yùn)行性能兼容的驅(qū)動結(jié)構(gòu)圖 1.2 在當(dāng)前的防抱死制動系統(tǒng)(ABS)中操作域有效現(xiàn)在, 研究汽車在各種道路條件下的制動控制方法是非常重要的[14],特別是在低摩擦道路條件下實現(xiàn)安

4、全制動是很困難的。圖 1.2 顯示了在當(dāng)前的防抱死制動系統(tǒng)(ABS)中操作域有效[15]。目前 ABS 系統(tǒng)存在在制動器力量很小的領(lǐng)域不運(yùn)作的問題。這意味著在低摩擦路面如結(jié)冰的路面強(qiáng)烈踩下制動踏板時極易發(fā)生制動跑偏。電動剎車在這樣的低摩擦路面上能有效的準(zhǔn)確的控制制動力。目前對兩輪驅(qū)動式和四輪驅(qū)動式電動汽車的 ABS 系統(tǒng)已進(jìn)行了許多研究[16]-[18]。自獨(dú)立控制每個車輪的制動力后,出現(xiàn)了在摩擦不均勻路面上車輛可操縱性惡化的問題。此外