開源機(jī)器人比賽方案

1、“開源機(jī)器人”比賽方案 “開源機(jī)器人”比賽方案一、賽事簡述 一、賽事簡述Arduino 是目前全球創(chuàng)客界廣為人知、應(yīng)用廣泛的一款開源硬件，它具備豐富的共享資源以及擴(kuò)展功能。隨著開源硬件及相關(guān)軟硬件技術(shù)的不斷發(fā)展，arduino 的使用難度越來越低，已完全適用于中小學(xué)生。學(xué)習(xí) arduino，對于打開中小學(xué)生的創(chuàng)作空間、提升中小學(xué)生創(chuàng)作思路有極大的幫助， 。在目前全國大力倡導(dǎo)創(chuàng)客教育的大背景下，越來越多的中小學(xué)生參與到學(xué)習(xí) Arduino

2、 開源硬件的隊(duì)伍中，本賽事的主要目的就是進(jìn)一步推動(dòng)arduino 開源機(jī)器人在中小學(xué)的普及。二、比賽形式 二、比賽形式要求參賽隊(duì)自行攜帶散裝器材于 150 分鐘內(nèi)在現(xiàn)場進(jìn)行機(jī)器人搭建和設(shè)計(jì)程序以完成比賽任務(wù)。三、競賽組別 三、競賽組別小學(xué)組、中學(xué)組（含初中、高中）四、競賽報(bào)名 四、競賽報(bào)名每支參賽隊(duì)的參賽人數(shù)為 3 名學(xué)生和 1 名指導(dǎo)教師。各組別每校至多 3 支參賽隊(duì)。五、競賽器材說明 五、競賽器材說明現(xiàn)場挑戰(zhàn)賽的比賽器材必須采用 A

3、rduino 開源器材，由參賽隊(duì)自行攜帶，不限品牌，只要是 arduino 均可參賽，參賽隊(duì)在訓(xùn)練時(shí)可根據(jù)實(shí)際情況自行選擇合適的器材。器材分為控制器、傳感器、顯示器、結(jié)構(gòu)件、驅(qū)動(dòng)電機(jī)與舵機(jī)、相關(guān)電子件等。對于器材的規(guī)格說明如下：1、控制器數(shù)量每臺機(jī)器人只能使用一個(gè)控制器。2、基于 Arduino 控制器的技術(shù)要求只允許使用各種形態(tài)的 arduino 開發(fā)板（控制器） ，能接受官方 arduino ide 軟件對其成功上傳程序的開發(fā)板可認(rèn)

4、定為是 arduino 開發(fā)板。一定要自己記住記了多少次分以免超出被扣分。 一定要自己記住記了多少次分以免超出被扣分。7. 選手所采用機(jī)器人設(shè)備必須是 Arduino 開源機(jī)器人，判定標(biāo)準(zhǔn)以是否能實(shí)現(xiàn)使用官方arduino ide 軟件向主控器下載程序?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)，對于裁判有質(zhì)疑的設(shè)備，選手要能夠用自己所帶電腦上安裝的 arduino ide 軟件向裁判演示證明。8. 同一個(gè)機(jī)器人裝置身上不允許出現(xiàn)兩個(gè)或以上的控制器，所使用的傳感器不允許出

5、現(xiàn)多個(gè)傳感同類感應(yīng)頭或者集成了 mcu 的集成式傳感。9. 所有的比賽任務(wù)均不可以使用任何具有人為遙控能力的裝置或設(shè)備,一旦使用判定為該任務(wù)項(xiàng)目失敗，計(jì) 0 分。10. 比賽中涉及到走軌跡路線的，如果機(jī)器人的垂直投影離開軌跡線則判定為機(jī)器人脫軌11. 機(jī)器人大小在完成任務(wù)的任何時(shí)間內(nèi)垂直投影不能超過 25cm*25cm，超過則不允許計(jì)分。12. 比賽過程中一旦被舉報(bào)并被發(fā)現(xiàn)查實(shí)參賽隊(duì)使用其它參賽隊(duì)機(jī)器人參賽的，兩隊(duì)均總分計(jì) 0 分，并呈

6、報(bào)裁判組，對參賽隊(duì)所在學(xué)校總成績以一定的扣分，兩個(gè)參賽隊(duì)來自同一學(xué)校的一樣處理。13. 比賽時(shí)裁判有權(quán)在比賽現(xiàn)場依據(jù)現(xiàn)場情況更改賽制細(xì)。七、具體任務(wù)說明： 七、具體任務(wù)說明：任務(wù)一：急速行軍場地圖：場地總大小 2 米*1 米，機(jī)器人從起點(diǎn)區(qū)出發(fā)，出發(fā)前不能超過起點(diǎn)區(qū)的綠線，完成任務(wù)需要當(dāng)裁判說完“1,2,3 開始“后選手方可啟動(dòng)機(jī)器人，要求機(jī)器人沿軌跡以任意方式行動(dòng)，期間機(jī)器人的垂直投影不能離開軌跡線，終點(diǎn)的黑色橫線為終點(diǎn)線，黑色橫線到

7、后面的黑灰馬賽克區(qū)均為停止區(qū)，機(jī)器人在抵達(dá)終點(diǎn)線后要求停止在終點(diǎn)區(qū)，裁判以機(jī)器在人垂直投影抵達(dá)終點(diǎn)線停止計(jì)時(shí)，并紀(jì)錄機(jī)器人 3 秒內(nèi)是否在終點(diǎn)區(qū)內(nèi)停止，機(jī)器人停止后其垂直投影的任何部位處于終點(diǎn)區(qū)范圍內(nèi)均視作停止成功。機(jī)器人任務(wù)完成時(shí)間超過 20 秒的視作任務(wù)失敗。計(jì)時(shí)過程中選手觸碰機(jī)器人視作任務(wù)失敗，裁判計(jì)時(shí)完成后選手方可觸碰機(jī)器人。機(jī)器人脫軌視作任務(wù)失敗。分值計(jì)算：分?jǐn)?shù)=原始分-計(jì)時(shí)分+增項(xiàng)分任務(wù)原始分 100 分；計(jì)時(shí)分=實(shí)際計(jì)時(shí)時(shí)