現代控制理論課程學習心得

1、《現代控制理論基礎》課程總結 學號：2120120536 姓名：王文碩1現代控制理論基礎課程總結學院：__機械與車輛學院_學號：____2120120536___姓名：_____王文碩______專業(yè)：___交通運輸工程__《現代控制理論基礎》課程總結 學號：2120120536 姓名：王文碩3型，才能有效地去研究

2、系統(tǒng)的各個方面。許多機電系統(tǒng)、經濟系統(tǒng)、管理系統(tǒng)?？山聘爬榫€性系統(tǒng)。線性系統(tǒng)和力學中質點系統(tǒng)一樣，是一個理想模型，理想模型是研究復雜事物的主要方法，是對客觀事物及其變化過程的一種近似反映?，F代控制論從自然和社會現象中抽象出的理想模型，用狀態(tài)空間方法表示，再作理論上的探討。線性系統(tǒng)理論是一門嚴謹的科學。抽象嚴謹是其本質的屬性，一旦體會到數學抽象的豐富含義，再不會感到枯燥乏味。線性系統(tǒng)理論是建立在線性空間的基礎上的，它大量使用矩陣論中深

3、奧的內容，比如線性變換、子空間等，是分析中最常用的核心的內容，要深入理解，才能體會其物理意義。比如，狀態(tài)空間分解就是一種數學分析方法。在控制論中把實際系統(tǒng)按能控性和能觀性化分成四個子空間，它們有著確切的物理概念。線性變換的核心思想在于：線性系統(tǒng)的基本性質(如能控性、能觀性、極點、傳遞函數等)在線性變換下都不改變，從而可將系統(tǒng)化為特定形式，使問題的研究變得簡單而透徹。在學習現代控制理論教材時，發(fā)現不少“引而未發(fā)”的問題。由于作者有豐富的教

4、學經驗與學術造詣，能深入淺出闡述問題，發(fā)人深省。因此，通過自己反復閱讀教材，就能理解這些內容。比如，在探討線性系統(tǒng)的傳遞函數的零極點相消時，如果潛伏著不穩(wěn)定的振型，從數字表達式看不出什么問題，但會影響整個系統(tǒng)的運行穩(wěn)定性。那么，用什么方法消除其影響，在什么情況下又不能消除，這一系列疑點，需要我獨立思考。又如在構造李雅普諾夫(Lia．punov)函數判定線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性時，如果構造不出這種函數，是否就意味著這個系統(tǒng)不穩(wěn)定了呢?不是的。因為

5、這種判定方法，只給出一個充分條件，而不是必要條件。況且實際系統(tǒng)基本上都是非線性系統(tǒng)。在具體運算中，又如在觀測設計時，對同一問題，大家所得的“解”互不相同。這正是在不同變換下，系統(tǒng)的過程與狀態(tài)的描述各不相同，有如同一條曲線在不同坐標系里有不同的方程一樣；同一物理現象，在不同的參照系內有不同的表述。這些都是教材中“引而未發(fā)” 、引人深思的問題。在人一生的學習中，必須逐步培養(yǎng)一種正確的學習方法，才能通過自己的深入體會，加深對教材的真正理解。特