多傳感器監(jiān)測態(tài)勢顯控軟件的設計與實現(xiàn).pdf

1、我國已經(jīng)成為全球第一貿(mào)易大國，世界最大貿(mào)易出口國。沿海海港貨物吞吐量逐年提高，碼頭航運密度大大增加。近海港口監(jiān)測已經(jīng)處于情況日益復雜化，船只日益密集化的發(fā)展趨勢。和單個傳感器工作的監(jiān)控系統(tǒng)相比，利用多源信息融合技術(shù)構(gòu)建的監(jiān)控系統(tǒng)能夠更好地進行有效管理。
　　本文圍繞上述問題，構(gòu)建了一個在特定系統(tǒng)中應用的多傳感器監(jiān)測態(tài)勢顯控軟件，該軟件包含終端顯控軟件部分和航跡融合軟件部分。本系統(tǒng)具備了常用的近海監(jiān)測系統(tǒng)的常見功能，如電子圍欄功能，

2、歷史航跡存儲和回放功能，航跡預測功能，地圖縮放功能，人工強制關(guān)聯(lián)和強制解關(guān)聯(lián)功能。除此之外，本系統(tǒng)還采用了多源信息融合算法對系統(tǒng)航跡進行融合，在航跡融合軟件接收到雷達航跡后進行融合處理并形成融合航跡。本文主要工作和貢獻如下：
　　1、在接收數(shù)據(jù)方式上，采用了網(wǎng)絡傳輸中的組播形式多點接收數(shù)據(jù)，相比傳統(tǒng)的USB或者串口傳輸方式，大大提高了傳輸效率；
　　2、本系統(tǒng)實現(xiàn)了近海監(jiān)測系統(tǒng)中常見的電子圍欄功能，包括線性圍欄和區(qū)域圍欄兩種

3、，其中區(qū)域圍欄包含圓形圍欄和多邊形圍欄。當船只靠近線性圍欄或者進入了某區(qū)域圍欄范圍內(nèi)，系統(tǒng)能夠發(fā)出警告信息；
　　3、在數(shù)據(jù)存儲方面采用了數(shù)據(jù)庫存儲方式，和傳統(tǒng)的文件存儲方式相比，數(shù)據(jù)庫存儲方式不僅可以存儲更多的數(shù)據(jù)量，而且能夠提高數(shù)據(jù)檢索速度。
　　4、在航跡融合算法方面，本系統(tǒng)采用基于非合作目標的多傳感器系統(tǒng)誤差配準算法對多部雷達間的系統(tǒng)誤差進行校準，采用雙門限邏輯準則來管理航跡級別的升降，采用了基于修正的卡爾曼濾波航跡