基于Unity3D與Kinect的體感交互技術(shù)應(yīng)用研究.pdf

1、虛擬現(xiàn)實技術(shù)作為一門新興的、處于研究前沿的人機交互技術(shù)，融合了多媒體、計算機圖形、網(wǎng)絡(luò)、傳感器等技術(shù)，因其具有強烈的視覺沖擊和豐富的互動性，虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)仿真、虛擬漫游、影視游戲、醫(yī)學、軍事、航天等各個領(lǐng)域。目前大部分的虛擬漫游系統(tǒng)還是通過虛擬眼鏡、頭盔、手套等外接可穿戴傳感設(shè)備的方式進行交互，對于自然交互方式的應(yīng)用研究較少。本文通過對虛擬現(xiàn)實引擎Unity3D軟件及Kinect體感設(shè)備進行研究，設(shè)計并實現(xiàn)了一款虛擬場景體感

2、漫游系統(tǒng)。論文主要完成以下內(nèi)容:
　　首先，對人體姿態(tài)捕捉方式進行研究，分析了Kinect體感設(shè)備的功能和Kinect設(shè)備在windows平臺下的軟件開發(fā)包Kinect for Windows SDK的體系架構(gòu)，并通過Unity3D虛擬現(xiàn)實平臺成功獲取了深度圖像數(shù)據(jù)和骨骼跟蹤數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行了預處理，得出在Unity3D中結(jié)合Kinect體感設(shè)備自定義用戶姿勢的方法，通過該方法實現(xiàn)了在Unity3D中識別用戶自定義姿勢來完成與虛

3、擬場景交互。
　　其次，在虛擬漫游場景的創(chuàng)建工作中，結(jié)合Unity3D虛擬現(xiàn)實引擎、DEM系統(tǒng)、可視化建模軟件等，實現(xiàn)了快速創(chuàng)建真實地形虛擬漫游場景的方法。該方法具有一定的通用性，可以廣泛應(yīng)用于工業(yè)仿真、建筑可視化、虛擬駕駛等領(lǐng)域中。在創(chuàng)建的虛擬漫游場景中，進行了體感交互控制研究，通過交互邏輯設(shè)計、骨骼數(shù)據(jù)獲取、空間向量數(shù)學建模計算等方法，結(jié)合Unity3D中的Playmaker插件進行程序開發(fā)，成功實現(xiàn)了以體感的方式控制虛擬漫游