加速度計連續(xù)動態(tài)模型參數(shù)辨識方法研究.pdf

1、加速度計是構(gòu)建高端動力裝置沖擊與振動測量儀器設(shè)備的重要器件，其動態(tài)模型參數(shù)辨識是研究加速度計動態(tài)特性的重要內(nèi)容?，F(xiàn)有的加速度計動態(tài)模型參數(shù)辨識方法，通過獲取加速度計輸入輸出數(shù)據(jù)，采用最小二乘、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、支持向量機及遺傳算法等方法，對加速度計離散動態(tài)模型參數(shù)進行辨識，獲得的加速度計動態(tài)模型參數(shù)具有一定精度，然而，受環(huán)境振動與加速度計測量通道延遲時間的影響，利用直接獲取的加速度計輸入輸出數(shù)據(jù)進行加速度計動態(tài)模型參數(shù)辨識存在較大誤差;同時

2、，由于加速度計模型離散化引入截斷誤差和舍入誤差，降低了加速度計動態(tài)模型參數(shù)辨識精度，難以滿足加速度計的高精度應(yīng)用需求。與加速度計離散動態(tài)模型相比，其連續(xù)動態(tài)模型易于描述加速度計的實際物理特性，因此，研究加速度計連續(xù)動態(tài)模型參數(shù)辨識方法，減小環(huán)境振動與測量通道延遲對參數(shù)辨識影響，提高參數(shù)辨識精度具有重要的理論意義與應(yīng)用價值。
　　本文在分析加速度計等效模型微分方程基礎(chǔ)上，提出了一種基于調(diào)制函數(shù)的加速度計連續(xù)動態(tài)模型建模方法，針對測量

3、通道延遲導(dǎo)致的加速度計輸入輸出數(shù)據(jù)不同步，建立了帶延時的加速度計連續(xù)動態(tài)模型;提出一種加速度計連續(xù)動態(tài)模型參數(shù)辨識方法，分析了加速度計動態(tài)校準(zhǔn)過程中環(huán)境振動和隨機噪聲的影響，采用獨立成分分析信號提取方法對加速度計信號進行預(yù)處理，構(gòu)建了基于遞推輔助變量的參數(shù)辨識算法，通過迭代計算模型參數(shù)，實現(xiàn)加速度計連續(xù)動態(tài)模型參數(shù)辨識。
　　仿真實驗和校準(zhǔn)實驗表明，本文所建立的帶延時的加速度計連續(xù)動態(tài)模型能夠表征加速度計動態(tài)特性和測量通道未知延時