面向不動(dòng)產(chǎn)實(shí)地調(diào)查的內(nèi)業(yè)處理軟件研究.pdf

1、本文以不動(dòng)產(chǎn)實(shí)地調(diào)查為背景，將慣性測(cè)量方法引入調(diào)查過程中，基于不動(dòng)產(chǎn)實(shí)地調(diào)查外業(yè)測(cè)量數(shù)據(jù)，結(jié)合內(nèi)業(yè)可離線處理的特點(diǎn)，開展不動(dòng)產(chǎn)實(shí)地調(diào)查內(nèi)業(yè)處理算法研究，并完成軟件設(shè)計(jì)。針對(duì)GPS頻繁失效或完全失效情況，對(duì)外業(yè)過程中車載慣性測(cè)量系統(tǒng)的輸出信息，從載車的路面激勵(lì)-響應(yīng)模型、傳感器信息預(yù)處理、測(cè)量系統(tǒng)姿態(tài)解算和測(cè)量系統(tǒng)校準(zhǔn)四個(gè)方面開展研究工作。具體研究工作如下:
　　(1)建立載車的路面激勵(lì)-響應(yīng)模型。結(jié)合不動(dòng)產(chǎn)實(shí)地調(diào)查系統(tǒng)外業(yè)環(huán)境特點(diǎn)

2、，開展載車的路面激勵(lì)-響應(yīng)建模研究，通過對(duì)比分析濾波白噪聲法和諧波疊加法，獲取了路面激勵(lì)信息，建立了七自由度載車路面激勵(lì)-響應(yīng)模型，并由此實(shí)現(xiàn)了外業(yè)工作環(huán)境下車載慣性測(cè)量系統(tǒng)的傳感器輸出模型;通過仿真對(duì)比分析了車載慣性測(cè)量系統(tǒng)在不同路面條件下的定位精度。
　　(2)傳感器信息預(yù)處理方法及測(cè)量系統(tǒng)姿態(tài)解算研究。分析了小波改進(jìn)閾值去噪與小波默認(rèn)閾值去噪方法的去噪效果，將改進(jìn)閾值法引入提升小波方法中，并將提升小波改進(jìn)閾值去噪方法應(yīng)用于陀

3、螺信息預(yù)處理;針對(duì)載車運(yùn)動(dòng)過程中的振動(dòng)特點(diǎn)，對(duì)比分析了四元數(shù)和等效旋轉(zhuǎn)矢量姿態(tài)更新方法，將提升小波改進(jìn)閾值去噪方法與等效旋轉(zhuǎn)矢量姿態(tài)更新方法相結(jié)合，進(jìn)行了內(nèi)業(yè)處理中的姿態(tài)解算方法研究和仿真驗(yàn)證。
　　(3)測(cè)量系統(tǒng)校準(zhǔn)方法研究。針對(duì)車載慣性測(cè)量系統(tǒng)的內(nèi)部標(biāo)定模型精度與內(nèi)業(yè)高精度定位之間的矛盾，借鑒常規(guī)系統(tǒng)級(jí)標(biāo)定方法，以充分利用標(biāo)定數(shù)據(jù)和減少標(biāo)定時(shí)間為目的，開展Kalman開環(huán)濾波估計(jì)+閉環(huán)修正的系統(tǒng)校準(zhǔn)方法研究，采用14位置標(biāo)定路