面向公共安全的機(jī)器人指控系統(tǒng)中態(tài)勢(shì)顯示子系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、在信息化與應(yīng)急產(chǎn)業(yè)發(fā)展的雙重推動(dòng)下，面向公共安全的應(yīng)急指揮控制對(duì)態(tài)勢(shì)感知提出了更緊迫的需求。同時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)信息的采集、多元信息的融合與挖掘以及信息的可視化顯示方式，成為應(yīng)急管理領(lǐng)域研究的重點(diǎn)之一。本文研究的態(tài)勢(shì)顯示系統(tǒng)是面向公共安全的機(jī)器人指控系統(tǒng)的子系統(tǒng)，利用機(jī)器人進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)信息的采集，借助GIS技術(shù)進(jìn)行態(tài)勢(shì)信息的可視化表達(dá)，以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確、形象地展示災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)瞬息萬變的態(tài)勢(shì)，并為指揮人員制定決策提供支持。本文主要工作有:
　　第一，理

2、論研究。廣泛閱讀文獻(xiàn)，了解了面向公共安全的指控系統(tǒng)現(xiàn)狀、機(jī)器人在應(yīng)急救援中應(yīng)用、態(tài)勢(shì)顯示系統(tǒng)和GIS技術(shù)在應(yīng)急領(lǐng)域中應(yīng)用等研究現(xiàn)狀，據(jù)此提出應(yīng)急系統(tǒng)中信息可視化的問題，以確定態(tài)勢(shì)顯示系統(tǒng)的研究?jī)?nèi)容及技術(shù)路線。
　　第二，系統(tǒng)需求分析。在系統(tǒng)需求分析過程中，明確態(tài)勢(shì)顯示在面向公共安全的機(jī)器人指控系統(tǒng)中扮演態(tài)勢(shì)信息的匯總和展示的角色，指出該態(tài)勢(shì)顯示系統(tǒng)的功能需求及態(tài)勢(shì)信息的構(gòu)成和顯示類型。同時(shí)分析系統(tǒng)在各個(gè)階段的技術(shù)需求，其中關(guān)鍵開發(fā)

3、技術(shù)包括多線程數(shù)據(jù)收發(fā)技術(shù)、態(tài)勢(shì)標(biāo)繪技術(shù)、視頻傳輸技術(shù)和ActiveX控件技術(shù)等。
　　第三，系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)。本文構(gòu)建了四層開環(huán)架構(gòu)，重點(diǎn)闡述現(xiàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)層中機(jī)器人采集的信息。通過UML用例圖描述系統(tǒng)的五大功能模塊——底圖顯示與控制、態(tài)勢(shì)標(biāo)繪、態(tài)勢(shì)圖管理、信息查詢與分析和視頻顯示。最后通過系統(tǒng)接口設(shè)計(jì)描述系統(tǒng)的內(nèi)外部關(guān)系，并闡述系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)。
　　第四，系統(tǒng)功能模塊詳細(xì)設(shè)計(jì)。本文利用UML時(shí)序圖、流程圖和ArcGIS JavaSc