機(jī)器人足球比賽系統(tǒng)中視覺(jué)子系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、　 本論文主要研究MiroSot系統(tǒng)中的視覺(jué)子系統(tǒng)。視覺(jué)子系統(tǒng)對(duì)彩色圖像目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)識(shí)別和跟蹤，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的視覺(jué)傳感功能?！　?本論文介紹了MiroSot的4個(gè)子系統(tǒng)的功能、結(jié)構(gòu)，給出了視覺(jué)子系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)方案；討論了顏色感知和圖像分割的基本原理和方法，分析足球機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的特點(diǎn)和要求，給出了彩色圖像的基本處理原則和方法；分析了影響機(jī)器人色標(biāo)及小球成像的因素，介紹了一種基于RGB閾值的彩色圖像分割方法,分析了機(jī)器人足球比賽

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