線控底盤自動駕駛之基滲透拐點已至

1、1 背景：為什么要重視線控底盤賽道？1.1 汽車電動化大趨勢已經(jīng)形成我國新能源汽車產(chǎn)業(yè)已進入快速成長期， 市場空間巨大。 我國新能源產(chǎn)業(yè)起步較早， 自 2001年“863”電動車重大專項計劃誕生起， 經(jīng)過二十余年的持續(xù)發(fā)展， 新能源汽車銷量從 2011 年的 8159 輛快速增長至 2021 年的 352 萬輛，CAGR 高達 83%。從全球視角來看，截止至2022 年 5 月我國新能源汽車滲透率達到 26.5%， 銷量

2、占據(jù)全球的近 50%， 已連續(xù) 7 年占據(jù)全球第一， 成為全球無可爭議的新能源行業(yè)領(lǐng)導者。 產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展背后的核心驅(qū)動要素包括政策支持、技術(shù)進步、消費認知和競爭格局四個方面：1） 政策支持：國家出臺了一系列政策以引導新能源汽車產(chǎn)業(yè)向更健康的方向發(fā)展，包括財政補貼、稅收優(yōu)惠、產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃等，同時大力推進“雙碳”工作，對新能源汽車市場發(fā)展起到重要引領(lǐng)性作用。2） 技術(shù)進步：三電技術(shù)逐步成熟化，充電便利性大幅提升，且安全性、可靠性問題基本

3、解決。3） 消費認知：消費者對新能源趨勢認同度大幅提升，部分用戶開始從更優(yōu)異的動力性能、智能化水平等角度出發(fā)， 傾向于選擇新能源汽車而非傳統(tǒng)燃油車型，個人、 家庭用戶占比逐步提升。4） 競爭格局：自主品牌進入產(chǎn)品迭代升級周期，造車新勢力產(chǎn)品加速量產(chǎn)落地，老牌合資品牌開始集中發(fā)力電動化。圖 1：2018-2025 年中國新能源汽車銷量及預測新能源汽車銷量（萬輛） 增速1,6001,4001,2001,0008006004002000201

4、8 2019 2020 2021 2022E 2023E 2024E 2025E180%160%140%120%100%80%60%40%20%0%-20%資料來源：汽車工業(yè)協(xié)會，乘聯(lián)會，動力電池聯(lián)盟，鋰解，億歐智庫，1.2 汽車革命，電動化僅是上半場，智能化開啟下半場汽車電動化是智能化的基礎(chǔ)，我們預計電動化與智能化滲透率將呈現(xiàn)雙螺旋式上升趨勢。相較傳統(tǒng)燃油車，我們認為電動車是智能化的最佳載體：1） 快速的電信號傳遞是汽車智能化基礎(chǔ)。燃

5、油車以機械及液壓結(jié)構(gòu)為主，核心部件是“發(fā)動機+變速箱”。受制于內(nèi)燃機機械傳動及化學反應，發(fā)動機先天具備“時間滯后”特性，從而較難實現(xiàn)即時精準控制和響應。電動車以三電系統(tǒng)（電池、電機、電控）為核心，電信號的廣泛使用可以更為精細地調(diào)節(jié)車輛狀態(tài)。1.4 線控底盤是實現(xiàn)高階自動駕駛的關(guān)鍵基石自動駕駛技術(shù)的三個必要條件：感知層、決策層、執(zhí)行層。1）感知層：依賴傳感器對道路周邊環(huán)境信息進行采集，包括攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波等。2）決策層

6、：采集的數(shù)據(jù)傳輸?shù)街醒胗嬎銌卧M行計算， 進行路線規(guī)劃和控制， 制定方向轉(zhuǎn)角和速度等信息。3 ） 執(zhí)行層：底盤執(zhí)行機構(gòu)按照決策層指令進行精確執(zhí)行。高階自動駕駛需求催生更快系統(tǒng)響應和更高精度要求，故底盤線控化是實現(xiàn) L2+以上自動駕駛的關(guān)鍵一環(huán)。圖 4：自動駕駛技術(shù)三大關(guān)鍵系統(tǒng)資料來源：深圳市智能網(wǎng)聯(lián)創(chuàng)新中心，2 概述：什么是線控底盤技術(shù)？2.1 什么是線控技術(shù)？線控技術(shù)最早起源于飛機的電傳操縱系統(tǒng)。線控技術(shù)是指由“電線”或者電信號來傳

7、遞控制，取代傳統(tǒng)機械連接裝置的“硬”連接來實現(xiàn)操控的一種技術(shù)。線控技術(shù)最早起源于飛機的電傳操縱系統(tǒng)， 線控技術(shù)將飛行員的操縱命令轉(zhuǎn)換成電信號， 通過電纜直接傳輸?shù)阶灾魇蕉鏅C的一種系統(tǒng)。 由于省去傳統(tǒng)的飛機操縱系統(tǒng)中從操縱桿到舵機之間的復雜機械傳動裝置和液壓管路，線控技術(shù)反應速度更快， 控制精度更高。目前絕大部分軍用和民用飛機都已采用線控技術(shù)。線控技術(shù)實現(xiàn)過程： 傳感器將駕駛員的操縱指令轉(zhuǎn)換成電信號傳送給控制器， 控制器分析信號、并將指令