基于無(wú)人機(jī)圖像的輸電線斷股缺陷實(shí)時(shí)檢測(cè)技術(shù)研究.pdf

1、無(wú)人機(jī)巡檢是一種近距離巡檢線路和修復(fù)缺陷的工具。本設(shè)計(jì)利用無(wú)人機(jī)的傳感器獲取圖像信息，將圖像信息實(shí)時(shí)傳輸?shù)?PC客戶端進(jìn)行處理。在圖像中輸電線近似為直線，于是首先利用這一幾何特征，采用Laplacian算子，將圖像進(jìn)行邊緣檢測(cè)，然后經(jīng)過(guò)二值化和閉運(yùn)算的優(yōu)化，將會(huì)得到光滑的邊緣，文中基于改進(jìn)的霍夫變換，能很好地排除其他非輸電線的直線邊緣，從而檢測(cè)出輸電線的直線邊緣。然后利用輸電線的灰度值較為均勻且與背景差別較為明顯的特征，將檢輸電線邊緣上

2、的像素點(diǎn)作為區(qū)域生長(zhǎng)的種子點(diǎn)，經(jīng)兩輪篩選后，以種子點(diǎn)的平均灰度值為依據(jù)來(lái)選定閾值，對(duì)原圖進(jìn)行閾值分割，可去除部分背景干擾；再經(jīng)過(guò)區(qū)域生長(zhǎng)后，即可提取出輸電線。最后基于輸電線寬度的突然變化來(lái)判定斷股缺陷的存在。
　　本文主要研究?jī)?nèi)容如下：
　　1.前端圖傳子系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　　在無(wú)人機(jī)巡線過(guò)程中，前端圖傳子系統(tǒng)可通過(guò)無(wú)人機(jī)的傳感器獲取圖像信息。此子系統(tǒng)根據(jù)無(wú)人機(jī)提供的Mobile SDK進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，開(kāi)發(fā)出一款手機(jī)APP，該A

3、PP具有操控?zé)o人機(jī)、拍攝等功能，同時(shí)還與 PC客戶端實(shí)現(xiàn)通信，最終實(shí)現(xiàn)圖像信息實(shí)時(shí)傳輸。
　　2.后臺(tái)處理子系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　　PC客戶端根據(jù)輸電線和斷股缺陷的特征，設(shè)計(jì)出輸電線提取和缺陷識(shí)別的算法，具體包括輸電線直線邊緣的檢測(cè)、輸電線種子點(diǎn)的獲取、輸電線區(qū)域的提取和斷股缺陷的判定這幾個(gè)過(guò)程。本文基于改進(jìn)的霍夫變換，可以有效降低輸電線邊緣的誤判；為獲取更加準(zhǔn)確的輸電線種子點(diǎn)，本文進(jìn)行了兩次篩選。
　　實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明，本系統(tǒng)能在