全旋轉(zhuǎn)內(nèi)置式鉆具導(dǎo)向機(jī)構(gòu)動態(tài)性能研究.pdf

1、旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井技術(shù)是現(xiàn)代鉆井技術(shù)發(fā)展的最高階段，相比以往鉆井方式具有井眼軌跡控制精確、鉆井周期短、井筒質(zhì)量高等特點，廣泛應(yīng)用于水平井、超深井、大位移井、高難定向井等特殊工藝井的實施，它的不斷發(fā)展完善將是鉆井技術(shù)發(fā)展的主要趨勢。旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)的開發(fā)是旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井技術(shù)發(fā)展的核心，研發(fā)具有商業(yè)使用價值的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)，對提高我國石油工業(yè)的國際競爭力具有重大戰(zhàn)略意義。
　　本文對比了已有的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式，提出了一種新形式的旋

2、轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井工具的設(shè)計方案，完成了各項參數(shù)設(shè)計和結(jié)構(gòu)設(shè)計并進(jìn)行了校核計算，分析了所設(shè)計鉆具的造斜能力?；跈C(jī)構(gòu)學(xué)基本原理，結(jié)合全旋轉(zhuǎn)內(nèi)置式鉆具的工作原理，建立了導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)模型，并進(jìn)行了運(yùn)動學(xué)分析，在此基礎(chǔ)上提出了導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的工具角與工具面角調(diào)節(jié)條件。利用Solidworks建立了導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的三維模型，完成了運(yùn)動學(xué)仿真，驗證了控制方法的正確性。
　　本文還建立了全旋轉(zhuǎn)內(nèi)置式鉆具導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)動力學(xué)模型，偏心環(huán)組機(jī)構(gòu)的剛體動力學(xué)模型以