便攜式生物組織摩擦力測試系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、智能化機(jī)器人漸漸步入人們的生活，涉及到方方面面，提高著人們的生產(chǎn)效率和改善著人們的生活方式。在醫(yī)療方面，手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用到實(shí)際臨床中，提高了手術(shù)的效率，人機(jī)結(jié)合明顯提高了醫(yī)療技術(shù)水平。但是機(jī)器人缺少力學(xué)感知，又沒有力反饋系統(tǒng)，在手術(shù)操作過程中，不能準(zhǔn)確的獲取手臂與生物組織之間的接觸力，造成組織意外損傷，給患者帶來巨大的傷害。所以如何運(yùn)用高科技的方法，使機(jī)器人手臂反饋與生物組織接觸的力學(xué)信息，就能從根本上解決這個問題，為手術(shù)機(jī)器人的普及奠定

2、安全基礎(chǔ)，徹底解決人們的后顧之憂，使醫(yī)療技術(shù)水平大幅度的提高。一個顛覆式的變革時代即將來臨。
　　本文首先分析了手術(shù)機(jī)器人在國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀，并且列舉了最近幾年國內(nèi)外醫(yī)療器械的市場情況，從側(cè)面也反映了醫(yī)療行業(yè)的行情或者說手術(shù)機(jī)器人的市場需求。通過分析得出:國內(nèi)外的銷售情況逐年增加，并且國內(nèi)的增加速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于國外的速度，反映出國內(nèi)的市場前景會更好，但是國內(nèi)的技術(shù)水平不高，造成進(jìn)口的醫(yī)療器械比重較大，成本加重，所以后面提到醫(yī)療器械再制

3、造，手術(shù)機(jī)器人再制造能夠節(jié)約醫(yī)院運(yùn)營成本。再制造行業(yè)也是中國制造2025中提到的一個新興產(chǎn)業(yè)，發(fā)展?jié)摿艽?，通過理論的分析醫(yī)療器械的權(quán)重比例，客觀的說明了它的可行性。
　　其次，對實(shí)驗(yàn)裝置的硬件結(jié)構(gòu)整體設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了對比論證，通過各個方案優(yōu)缺點(diǎn)的對比和實(shí)驗(yàn)需求的分析，我們選定總體結(jié)構(gòu)方案一作為本次裝置的終選，方案一包括機(jī)械部分、控制硬件部分和控制軟件部分。機(jī)械部分包括:絲杠模組副、腸道夾具和測試平臺?？刂朴布?西門子PLC、松