逆向?qū)Ш剿惴ㄔ诔跏紝手械膽眉跋到y(tǒng)實現(xiàn).pdf

1、本文以光纖陀螺捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)為背景，由于SINS不會因地域、時間及氣候等條件的限制而受影響，具有自主性、隱蔽性，能夠及時給出導航信息，因此被越來越多地使用在軍事與民用領(lǐng)域中。初始對準技術(shù)作為SINS的一項關(guān)鍵技術(shù)，其指標主要包括準確性與快速性兩方面，然而在SINS的自對準中，這兩個指標是相互制約的，因此，對如何既能保證系統(tǒng)初始對準精度又能減少初始對準時間的研究十分有實際意義。
　　本文對SINS的一些基本理論進行了研究，包括其工

2、作原理、誤差方程以及初始對準技術(shù)，并對相關(guān)公式進行了推導。文中著重對逆向?qū)Ш剿惴ㄟM行了理論研究，旨在保證初始對準精度不變的條件下，通過運用逆向?qū)Ш剿惴p少初始對準所用的時間。所謂逆向?qū)Ш剿惴?，就是如果SINS的導航計算機具有足夠的存儲容量及強大的計算能力時，把慣性器件光纖陀螺及石英撓性加速度計的輸出信息進行存儲，把其看作是一組時間序列，除了常規(guī)的按照時間順序進行正向處理外，對它作逆向分析。文中詳細推導了逆向?qū)Ш剿惴ㄏ嚓P(guān)公式，并得出相應結(jié)

3、論，通過把存儲的慣性器件敏感信息做正向與逆向的反復處理，有可能提高系統(tǒng)的分析精度，將其應用于初始對準技術(shù)中，實現(xiàn)SINS的快速精對準。此外，對逆向?qū)Ш剿惴ㄟM行了系統(tǒng)實現(xiàn)，搭建了以TMS320 C6743DSP、CPLD為核心的系統(tǒng)電路板，以及A/D采樣電路等外圍電路，與慣性器件（加速度計、光纖陀螺）形成一套光纖陀螺捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)。文中首先分析了其系統(tǒng)組成及光纖陀螺、石英撓性加速度計的工作過程，并對信號采集及處理（系統(tǒng)板）、加速度計及溫