利用雙自由度控制器消除系統(tǒng)超調(diào)的研究.pdf

1、本文的目的是尋找一個(gè)參數(shù)集，該參數(shù)集是由雙自由度控制器參數(shù)參數(shù)形式中，一個(gè)參數(shù)組成的集合，目的是使得當(dāng)參考輸入時(shí)是階躍的時(shí)候，系統(tǒng)輸出無超。我們可以證明我們找到的參數(shù)集合不僅是個(gè)閉集同樣對(duì)于一個(gè)固定的增益系數(shù)也是一個(gè)凸集。
　　在這篇文章中，我們研究的系統(tǒng)是單入單出，線性時(shí)不變系統(tǒng)。本文的基本思想是對(duì)于原有和附加的零點(diǎn)恰當(dāng)?shù)嘏渲脴O點(diǎn)。首先，我們介紹雙自由度控制器，然后給出所謂的Youla參數(shù)。使用該參數(shù)化方法，得到傳遞矩陣。利用該

2、傳遞矩陣，我們可以得到從參考輸入到輸出的傳遞函數(shù)。其次，我們給出一個(gè)充分條件去構(gòu)造無超調(diào)系統(tǒng)，再次我們集中于單調(diào)非遞減階越響應(yīng)研究。然而系統(tǒng)的階次比較低，三階，或者四階，因?yàn)閼?yīng)用于高階系統(tǒng)的條件是很難尋找，并且可以根據(jù)系統(tǒng)綜合的方法推廣到高階系統(tǒng)。對(duì)于正實(shí)零點(diǎn)，我們提出一種方法來設(shè)計(jì)無超調(diào)系統(tǒng)。最后，我們提一些充分條件來尋找可以使不確定系統(tǒng)無超調(diào)，這種不確定主要由于系統(tǒng)零點(diǎn)不確定引起的。
　　仿真結(jié)果表明基于零極點(diǎn)配置方法的雙自由