智能控制在飛機起落架中的應(yīng)用研究.pdf

1、智能控制在飛機起落架中的應(yīng)用是一個比較新的課題。起落架減震系統(tǒng)的設(shè)計對于如何使飛機在著陸和滑跑過程中具有良好的穩(wěn)定性、舒適性和較高的安全性是至關(guān)重要的。線性插值模糊PID控制不僅具有傳統(tǒng)模糊PID控制的優(yōu)點，并且能夠細化模糊控制規(guī)則，在一定程度上消除穩(wěn)態(tài)誤差，改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。是一種新型的控制方法。將其應(yīng)用于飛機起落架的減震系統(tǒng)具有重要的意義。
　　 本文將線性插值模糊PID控制應(yīng)用在飛機起落架減震系統(tǒng)中。設(shè)計了線性插值模糊P

2、ID控制器，對其減震效果進行動態(tài)仿真，并將其與傳統(tǒng)模糊PID控制效果做了比較分析。
　　 首先根據(jù)飛機起落架減震系統(tǒng)的簡化模型推導(dǎo)出系統(tǒng)的振動方程。其次將磁流變液阻尼器應(yīng)用在飛機起落架減震系統(tǒng)中，在結(jié)構(gòu)參數(shù)、磁路設(shè)計以及工作模式等方面對磁流變減震器進行了設(shè)計，并通過對減震器振動特性的分析，得出了半主動控制在減震效果方面優(yōu)于被動控制的結(jié)論。最后根據(jù)路面信號的選取原則，選取近似路面信號作為仿真分析的輸入路面信號。分別建立了傳統(tǒng)模糊P