基于磁流變?cè)淼娘w機(jī)起落架減振器智能控制研究.pdf

1、起落架減振系統(tǒng)對(duì)飛機(jī)的安全和乘客的舒適有極其重要的影響。近年來(lái)，智能材料磁流變液在汽車、建筑減振的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，其優(yōu)良性能引起了航空界的重視，本文研究了基于磁流變?cè)淼钠鹇浼軠p振系統(tǒng)的控制問(wèn)題，以期能夠?qū)Υ帕髯儨p振器在飛機(jī)起落架上的應(yīng)用作參考和幫助。 本文首先研究了起落架減振系統(tǒng)的三種控制形式：被動(dòng)式、主動(dòng)式和半主動(dòng)式控制，并建立了系統(tǒng)模型，對(duì)磁流變減振器作為起落架的半主動(dòng)緩沖器的應(yīng)用方式作了探討，建立了飛機(jī)跑道不平度模型以其

2、作為起落架減振控制的激勵(lì)。 為了對(duì)磁流變減振器進(jìn)行有效控制，需要建立其力學(xué)模型，由于磁流變減振器是一種非線性結(jié)構(gòu)，很難建立其力學(xué)模型，本文基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的強(qiáng)大非線性映射能力，通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)磁流變減振器的正力學(xué)模型和逆模型，辨識(shí)效果較好。 起落架減振系統(tǒng)具有較強(qiáng)的非線性，系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型不易確定，所以不依賴精確模型的智能控制算法成為研究的熱點(diǎn)。模糊控制是一種應(yīng)用比較成熟的智能控制方法，本文基于模糊控制的思想，建立了位移、速度.

3、控制力模糊控制器，得到系統(tǒng)控制力。為了使控制力得到執(zhí)行，需要把控制力轉(zhuǎn)化為控制電流，本文提出應(yīng)用模糊控制技術(shù)產(chǎn)生控制電流，在求得模糊控制力的基礎(chǔ)上與磁流變阻尼力一起，經(jīng)一個(gè)模糊半主動(dòng)控制器產(chǎn)生磁流變阻尼控制電流，驅(qū)動(dòng)磁流變減振器，實(shí)現(xiàn)減振模糊半主動(dòng)控制。 為了檢驗(yàn)磁流變減振器的效果，需要對(duì)磁流變減振器作振動(dòng)臺(tái)試驗(yàn)，本文編制了磁流變減振器的模糊控制程序，實(shí)時(shí)控制磁流變減振器的驅(qū)動(dòng)電流，從而使阻尼力可控。通過(guò)在電液振動(dòng)臺(tái)上做單自由度