錐套圖像檢測(cè)識(shí)別與飛行演示驗(yàn)證研究.pdf

1、空中加油是解決航空器飛行航時(shí)短的有效手段，號(hào)稱(chēng)“空中力量倍增器”，歷來(lái)受到航空發(fā)達(dá)國(guó)家的高度重視。目前，我國(guó)的空中加油往往依靠受油機(jī)飛行員的經(jīng)驗(yàn)來(lái)感知受油插頭與前方錐套之間的相對(duì)位置進(jìn)行對(duì)接，操作難度大，危險(xiǎn)系數(shù)高。因此，亟需研發(fā)一套空中加油輔助指引系統(tǒng)。論文圍繞如何利用圖像技術(shù)對(duì)錐套目標(biāo)的檢測(cè)與識(shí)別進(jìn)行研究；并在此基礎(chǔ)上展開(kāi)基于小型旋翼機(jī)的自主空中加油飛行演示驗(yàn)證研究。
　　首先，研究了空中加油錐套圖像目標(biāo)檢測(cè)方法。通過(guò)對(duì)原始圖

2、像進(jìn)行標(biāo)定矯正、閾值分割及形態(tài)學(xué)濾波等預(yù)處理操作后，利用最小二乘Hough變換法（Hough-LS）進(jìn)行錐套目標(biāo)區(qū)域快速檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)了錐套內(nèi)部加油口的精確定位。
　　其次，研究了錐套圖像目標(biāo)模式識(shí)別方法。利用Gabor濾波器提取錐套目標(biāo)特征向量，并基于主成分分析（PCA）方法對(duì)提取的高維Gabor特征向量進(jìn)行降維。在此基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了用于錐套圖像特征識(shí)別的Fisher線性分類(lèi)器，并對(duì)其有效性進(jìn)行了測(cè)試。
　　再次，設(shè)計(jì)了基于小型